汽车和汽车零部件:线控底盘行业投资分析报告-为自动驾驶奠基,线控底盘崛起_54页_4mb
报告摘要
行业研究总结:线控底盘崛起与投资分析
核心内容
随着全球汽车电动化与智能化的推进,线控底盘作为自动驾驶的关键执行端,正迎来大规模应用的契机。线控底盘系统主要包括线控制动、线控转向、线控换挡和线控油门四大模块,其中线控制动与线控转向因其在智能化场景下的关键作用,成为最具成长潜力的赛道。
主要观点
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线控底盘的重要性
线控底盘系统通过电信号交互替代传统机械连接,提升制动与转向系统的响应速度与操作精度,是实现高阶自动驾驶不可或缺的环节。 -
线控制动系统
- 线控制动系统通过电机直接提供制动助力,摆脱了传统真空助力系统,解决了新能源汽车真空源短缺问题,具备节能、轻量化和高集成度等优势。
- 湿式线控制动系统(EHB)和干式线控制动系统(EMB)是线控制动的两种方案,其中EMB虽性能更优,但因空间限制和材料问题,短期内难以成为主流方案。
- EHB根据是否与ESP集成,分为one box和two box方案,其中one box方案因高集成性、轻量化和高效能量回收,预计将成为主流解决方案。
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线控转向系统
- 线控转向系统通过取消方向盘与转向机构之间的硬连接,由两个电机分别提供转向助力与路感反馈,提升驾驶灵活性和舒适性。
- 由于基础驾驶辅助功能可通过电动助力转向(EPS)满足,线控转向大规模渗透时间或稍晚于线控制动。
- 线控转向产品在技术上面临机械解耦的安全冗余和驾驶手感模拟等挑战,具备R-EPS技术积累和软件算法能力的公司将在未来占据主导地位。
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市场预测
- 2025E线控制动国内市场/全球市场规模预计分别为人民币68亿元-118亿元/人民币141亿元-249亿元,2021-2025E国内市场CAGR约为44%-66%。
- 2025E线控转向国内市场/全球市场规模预计分别为人民币32亿元-55亿元/人民币67亿元-116亿元,市场增长空间较大。
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重点推荐标的
关键信息
- 新能源汽车发展:中国2021年新能源汽车销量350万辆,渗透率13.4%;欧洲七国2021年销量183万辆,渗透率20.5%;美国2021年销量61万辆,渗透率5.4%。
- 自动驾驶政策:各国政府持续推进自动驾驶相关立法与政策,中国、欧盟、美国等均在加速推进自动驾驶技术落地。
- 技术趋势:线控制动系统将逐步从EHB向EMB过渡,而线控转向系统在技术突破后将逐步放量。
- 市场格局:目前国内市场线控制动主要采用博世iBooster+ESP方案(two box),但one box方案具备更高的集成度与性能优势,有望在未来占据主导地位。
风险提示
- 全球疫情控制情况低于预期
- 汽车全球销量不及预期
- 芯片供应短缺情况超出预期
- 上游原材料价格回落不及预期
- 汇率风险
投资聚焦
线控底盘作为自动驾驶执行端,随着电动化与智能化的深入发展,其市场渗透率将快速提升,尤其线控制动系统将率先放量,线控转向系统则有望在未来逐步落地。因此,具备核心技术与量产能力的零部件企业将从中受益。
区别于市场观点
- 线控制动:芯片短缺不会逆转行业格局,国产替代将带来成本优势与市场份额提升机会。
- 线控转向:因技术壁垒较高,放量时间稍晚,但具备R-EPS技术与软件能力的企业将占据优势。
- 线控底盘:适配高阶自动驾驶的线控底盘产品放量时间早于高阶自动驾驶本身,为投资提供先机。
股价上涨的催化因素
- 新能源汽车销量/渗透率增长超预期
- 公司高附加值产品订单扩张超预期
- 汽车智能化进程的突破超预期
- 公司市场占有率提升超预期
- 公司成本控制能力超预期
- 原材料价格回落超预期
投资建议
线控底盘系统是未来汽车智能化发展的核心,尤其是线控制动和线控转向系统。随着新能源汽车渗透率的提升和自动驾驶技术的突破,线控底盘市场规模有望快速扩大。伯特利与耐世特作为具备核心技术和市场竞争力的代表企业,被重点推荐。
结构与技术分析
- 线控制动:通过能量回收提升续航,协调式能量回收策略效率更高,one box方案在集成度与性能上更具优势。
- 线控转向:通过机械解耦提升灵活性与舒适性,但面临安全冗余与驾驶手感模拟的技术挑战。
- 市场渗透率:线控制动系统预计在2025E实现40%-50%渗透率,线控转向系统预计10%左右,但有较大增长空间。
财务与估值
- 伯特利:2021-2025E EPS预测为1.24元/1.50元/2.00元/2.66元,PE分别为50.0x/41.3x/30.9x/23.2x。
- 耐世特:2021-2025E EPS预测为0.05美元/0.05美元/0.08美元/0.11美元,PE分别为11.2x/9.8x/6.8x/4.9x。
图表目录(摘要)
- 图1:中国新能源汽车销量渗透率(2016至今)
- 图2:欧洲7国新能源乘用车销量渗透率(2020至今)
- 图3:美国新能源汽车销量渗透率(2020至今)
- 图4:奔驰L3自动驾驶示意图
- 图5:自动驾驶系统分拆
- 图6:线控系统原理示意图
- 图7:电子真空泵(EVP)
- 图8:真空液压系统分拆
- 图9:线控制动(EHB)系统分拆
- 图10:真空液压系统 vs. 线控制动系统
- 图11:干式线控制动系统(EMB)分拆
- 图12:EMB原型机
- 图13:汽车制动过程能量分类
- 图14:三种能量回收策略
- 图15:不同工况、回收策略下能量回收率对比
- 图16:叠加式 vs 协调式能量回收策略
- 图17:EHB one box(伯特利WCBS)
- 图18:EHB two box(博世iBooster+ESP)
- 图19:2020年国内线控制动市场占有率
- 图20:机械液压助力转向系统结构图(HPS)
- 图21:电动助力转向系统结构图(EPS)
- 图22:EPS随速助力示意图
- 图23:线控转向系统SBW
- 图24:线控转向安全冗余方案
- 图25:伯特利发展历史
- 图26:伯特利股权结构
- 图27:伯特利产品矩阵
- 图28:伯特利2015-2021产品营收结构
- 图29:伯特利2015-2021研发费用占比
- 图30:伯特利2017-2021营业收入及增长率
- 图31:伯特利2017-2021归母净利润及增长率
- 图32:伯特利2017-2021毛利率及净利率
- 图33-35:伯特利2020-2024E各产品营收与毛利率预测
- 图36-38:伯特利2020-2024E经营利润率与净利率预测
- 图39:伯特利2020-2024E归母净利润与同比增速
- 图40:伯特利2018/04至今PE-TTM估值
- 图41:耐世特发展历史
- 图42:耐世特股权结构
- 图43:耐世特产品矩阵
- 图44:耐世特四大主要业务销售收入占比
- 图45:耐世特2017-2021(按地区)收入占比
- 图46:耐世特2016-2021累计订单金额
- 图47:耐世特2018-2021新增订单金额及增长率
- 图48-49:耐世特2020、2021年累计订单金额结构
- 图50-52:耐世特2017-2021营业收入、归母净利润及毛利率
- 图53-56:耐世特2021-2025E各产品营收与毛利率预测
- 图57-59:耐世特2020-2024E经营利润率、净利率及营收预测
- 图60:耐世特2017年4月至今PE-TTM估值
表格目录(摘要)
- 表1:海内外新能源汽车相关政策梳理
- 表2:海内外自动驾驶相关立法梳理
- 表3:主要国家基于自动驾驶的规划与政策梳理
- 表4:工信部自动驾驶等级分类
- 表5:线控底盘系统概要
- 表6:线控底盘系统 vs. 传统底盘系统
- 表7:真空液压助力、EHB(Two box)、EMB关键性能对比
- 表8:one box vs two box
- 表9:2025E全球主要市场线控制动规模预测情景分析
- 表10:国内外线控制动产品方案
- 表11:汽车转向系统简介
- 表12:EPS电动助力转向系统细分
- 表13:2025E全球主要市场线控转向规模预测情景分析
- 表14:线控转向产品方案
- 表15:伯特利业务拆分及预测
- 表16:伯特利绝对估值核心假设
- 表17:伯特利现金流折现及估值
- 表18:伯特利估值敏感性分析
- 表19:可比公司估值比较
- 表20:伯特利盈利预测与估值简表
- 表21:耐世特业务拆分及预测
- 表22:耐世特绝对估值核心假设
- 表23:耐世特现金流折现及估值
- 表24:耐世特敏感性分析
- 表25:耐世特可比公司估值比较
- 表26:耐世特盈利预测与估值简表
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