机器人行业深度研究（一）：寻找人形机器人产业投资机会_20页_1mb

报告摘要

机器人行业深度研究（一）：寻找人形机器人产业投资机会总结

核心内容

人形机器人作为未来智能产业的重要组成部分，正逐步成为解决全球劳动力缺口的潜在方案。特斯拉的Optimus人形机器人在2023年投入生产，预计售价在20-30万元区间，相较于波士顿动力的Atlas更具价格优势。其采用轻量化材料和40个机电驱动器，具备人类级别的手和平衡系统，预计将在全球范围内推动人形机器人产业的快速发展，从而改变整个行业生态和市场空间。

主要观点

全球劳动力缺口：预计到2030年，全球劳动力缺口将达到1亿人，其中50%的缺口可能被人形机器人填补，仅劳动力类型的人形机器人市场空间就在10万亿元以上。
政策支持：主要经济体均出台政策支持机器人产业链发展，尤其在减速器、伺服电机、控制器等核心零部件领域，推动了产业链的快速发展。
产业链机会：人形机器人产业链中，减速器、伺服电机、控制器、本体制造和热管理是重点投资领域。其中，减速器和伺服电机是工业机器人中最核心、成本最高的零部件，而人形机器人对轻量化和运动性能的高要求，也将带来新的市场机会。
技术与成本：人形机器人对轻量化、智能化和高精度要求较高，因此在结构件和热管理方面，将带来新的投资机会。

关键信息

Optimus特点：身高约1.72米，体重约57公斤，运动速度8公里/小时，负重20公斤，主要用于处理危险和重复任务。
工业机器人成本结构：减速器、伺服电机、控制器占总成本的35%、20%、15%，合计占70%。
投资机会分布：
- 减速器：绿的谐波、双环传动、国茂股份、昊志机电、宁波东力、中技克美
- 伺服电机：汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利
- 控制器：主要由外资企业主导，国内企业仍需突破
- 本体结构件：旭升股份、拓普集团、文灿股份、广东鸿图、爱柯迪
- 热管理：三花智控

重点关注公司

4.1 绿的谐波

国内谐波减速器龙头，2021年市场份额达25%。
营收和净利润持续增长，2017-2021年年复合增长率分别为27.05%和40.14%。
2022Q1营收和净利润分别增长22.08%和2.78%。
建议关注其谐波减速器在人形机器人领域的应用前景。

4.2 双环传动

国产RV减速器龙头，2021年市场份额达15.1%。
2021年营收达53.91亿元，净利润同比增长539.22%。
2022H1净利润同比增长84.15%-99.76%。
建议关注其RV减速器在人形机器人领域的应用前景。

4.3 汇川技术

国产工控龙头，2021年伺服系统市场份额达16.3%。
2017-2021年营收年复合增长39.21%，净利润年复合增长35.50%。
2022Q1营收增长40.01%，净利润增长11.00%。
建议关注其伺服系统和工业机器人领域的增长潜力。

4.4 禾川科技

伺服系统国内领先供应商，2021年伺服系统营收占总营收比重达89.72%。
2017-2021年营收年复合增长38.45%，净利润年复合增长30.06%。
2022Q1营收增长15.06%，净利润下降16.67%。
建议关注其伺服系统在人形机器人领域的应用前景。

4.5 鸣志电器

全球领先的系统级运动控制解决方案供应商，2021年营收达27.14亿元。
2017-2021年营收年复合增长13.63%，净利润年复合增长13.96%。
2022Q1营收增长96.44%，净利润下降31.58%。
建议关注其在人形机器人领域的应用前景。

4.6 江苏雷利

全球微电机领军者，年电机出货量超2亿台。
2017-2021年营收年复合增长9.60%，净利润始终维持在2亿元以上的水平。
2022Q1营收增长0.42%，净利润下降16.87%。
建议关注其在汽车、医疗等领域的多元化布局。

4.7 三花智控

国内汽车热管理龙头，2021年汽车热管理业务营收达48.02亿元。
2017-2021年营收年复合增长13.72%，净利润年复合增长8.04%。
2022Q1营收和净利润分别增长40.96%和25.83%。
建议关注其在人形机器人热管理领域的应用前景。

风险提示

特斯拉人形机器人延期发布；
特斯拉人形机器人未来产销不及预期；
核心技术突破不及预期；
经济周期持续下行。

投资建议

股票评级：买入、增持、中性、减持、卖出；
行业评级：强于大市、中性、弱于大市。

总结

人形机器人作为未来智能科技的重要方向，其发展受到政策、技术及市场需求的多重推动。特斯拉Optimus的发布为行业带来了新的发展契机，预计其售价在20-30万元区间，将推动人形机器人在全球范围内的应用。在产业链中，减速器、伺服电机、控制器、本体结构件和热管理是主要投资机会。重点关注绿的谐波、双环传动、汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利和三花智控等公司，它们在各自领域具备较强的技术实力和市场竞争力，有望在人形机器人市场中占据一席之地。然而，行业仍面临特斯拉产品延期、产销不及预期、核心技术突破不及预期及经济周期下行等风险，需谨慎评估。

展开完整摘要