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报告摘要

机器人行业深度研究（一）：寻找人形机器人产业投资机会总结

核心内容

人形机器人作为未来智能科技的重要发展方向，正受到全球主要经济体的高度重视。特斯拉于2021年8月首次发布人形机器人Optimus，并预计2023年投入生产，其售价预计在20-30万元区间，具有较高的市场潜力。预计到2030年，全球劳动力缺口将达到约1亿人，若人形机器人能替代50%的缺口，仅劳动力替代市场就可达10万亿元以上。随着人形机器人智能化程度的提升，应用场景将更加广泛，市场空间将进一步扩大。

主要观点

人形机器人发展历史
- 人形机器人概念最早可追溯至1495年达芬奇设计的机器人，现代定义由日本科学家提出，具备移动性、智能性、通用性等特征。
- 1972年，早稻田大学加藤一郎推出Wabot-1，被认为是人形机器人的鼻祖。
- 波士顿动力的Atlas在动态性能方面处于领先地位，具有较强的应用潜力。
- 特斯拉Optimus的推出标志着人形机器人进入商业化阶段，其轻量化设计与智能化水平将推动整个行业的发展。
人形机器人发展的基础
- 各国政策法规积极支持机器人产业链发展，将其视为国家战略。
- 全球劳动力缺口问题日益严峻，人形机器人有望成为解决该问题的重要方案。
- 特斯拉Optimus的发布将产生“鲇鱼效应”，推动人形机器人产业链的快速发展。
人形机器人产业链投资机会
- 核心零部件：减速器、伺服电机、控制器是人形机器人产业链中最具潜力的部分。
- 本体结构件：特斯拉倡导轻量化设计，铸铝结构件将有较大需求。
- 热管理系统：人形机器人使用锂电池，对热管理技术提出更高要求，热管理领域存在投资机会。

关键信息

Optimus：特斯拉人形机器人，预计2023年投入生产，售价20-30万元，将推动人形机器人市场快速扩张。
劳动力缺口：预计2030年全球劳动力缺口达1亿人，若50%由人形机器人替代，市场空间达10万亿元以上。
产业链关键领域：减速器、伺服电机、控制器、本体制造、热管理。
核心零部件技术：谐波减速器与RV减速器在人形机器人中均有应用，但谐波减速器适用于轻负载部位，RV减速器适用于重负载部位。
重点投资标的：
- 减速器：绿的谐波（谐波减速器龙头）、双环传动（RV减速器龙头）
- 伺服电机：汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利
- 热管理：三花智控（汽车热管理龙头）

投资建议

重点推荐公司：
- 绿的谐波：国内谐波减速器领军者，市场占有率25%，技术优势明显，预计未来市场份额将进一步提升。
- 双环传动：国产RV减速器龙头，2021年实现归母净利润增长539.22%，未来增长潜力大。
- 汇川技术：国产工控龙头，伺服系统国内市场份额首次超越外资，业务覆盖广泛。
- 禾川科技：伺服系统国内领先供应商，2021年营收同比增长42.03%，产能将快速爬坡。
- 鸣志电器：全球领先的系统级运动控制解决方案供应商，业务覆盖广泛，技术积累深厚。
- 江苏雷利：深耕微电机行业，业务多领域协调发展，年出货量超2亿台。
- 三花智控：国内汽车热管理龙头，2021年汽车热管理业务营收同比增长94.49%，未来有望受益于人形机器人热管理需求增长。