2021中国矿区自动驾驶研究报告_43页_4mb

2021中国矿区自动驾驶研究报告总结

核心内容

本报告分析了中国矿区自动驾驶技术的发展现状、应用场景、典型案例及未来展望。自动驾驶技术在矿区的推广具有良好的落地条件，其发展受到政策支持、技术进步和市场需求的共同推动。

主要观点

• 自动驾驶分级标准：中国采用L0至L5的自动驾驶分级体系，其中L3至L5的系统逐步替代驾驶员完成各项操作，设计运行范围由限制场景拓展至全部行驶路况。
• 技术框架：自动驾驶技术框架包括“驾驶信息感知”和“决策控制”两条主线，发展核心是系统逐步替代驾驶员完成驾驶任务，最终实现完全自主驾驶。
• 应用场景：矿区自动驾驶主要应用于露天矿区，其环境相对封闭、路线简单、行人干扰少，是自动驾驶技术应用的优选场景。
• 技术发展路径：中国矿区自动驾驶技术起源于20世纪90年代，2014年后进入快速发展阶段，目前已进入商业化运营阶段。
• 产业链构成：中国矿区自动驾驶产业链包括车辆制造商、技术提供商、软件系统开发商等，形成了较为完整的生态系统。
• 发展趋势：未来矿区自动驾驶将向全矿区智能化发展，形成人-机-环-管数字互联高效协同运行的体系。

关键信息

1. 自动驾驶技术

• 定义：自动驾驶指车辆在搭载先进传感器、控制器、执行器的基础上，在特定的设计运行范围内，自主获取和分析车内外信息，持续处理部分或全部动态驾驶任务。
• 分级标准：L0至L5，随着等级上升，系统逐步代替驾驶员完成操作，设计运行范围由有限制扩展至无限制。
• 技术框架：分为感知层和决策层，感知层是数据输入源，决策层进行数据处理和智能控制。
• 发展策略：主机厂采用渐进式策略，科技企业采用跨越式策略，直接从L4及以上级切入，降低开发难度。

2. 矿区自动驾驶的应用研究

• 海外案例：卡特彼勒、小松等企业已在矿区实现商业化运营，采用基于FMS（车队管理系统）的技术演进路径。
• 中国案例：慧拓智能、踏歌智行、易控智驾、伯镭科技等企业已在中国多个矿区开展自动驾驶试点和商业化运营。
• 应用场景：包括矿区运输、港口、物流园区、机场、干线物流和末端物流等，其中矿区运输是主要应用领域。

3. 中国矿区自动驾驶典型案例

• 慧拓智能：

  • 成立于2014年，是中科院孵化的高新技术企业。
  • 推出“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，覆盖露天矿与井工矿。
  • 与徐工集团、北方股份等企业合作，完成多个矿区的商业化运营。

• 踏歌智行：

  • 成立于2016年，专注于矿用无人驾驶技术。
  • 推出车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，实现云端调度和车辆编组运行。
  • 已与包钢集团、国家电投等企业合作，完成多个矿区项目。

• 易控智驾：

  • 成立于2018年，致力于绿色矿山和智慧矿山建设。
  • 提供调度智慧监控平台、无人驾驶自卸车等解决方案。
  • 已在多个大型矿区开展测试和运营。

• 伯镭科技：

  • 成立于2015年，专注于移动机械的智能化。
  • 提供自动驾驶算法、车载感知控制单元及云端监控系统。
  • 与华为、潍柴特车等企业合作，推进自动驾驶商业化。

未来展望

• 发展趋势：从自动驾驶向全矿区智能发展，实现人-机-环-管的数字互联与高效协同。
• 技术方向：无驾驶舱的自动驾驶矿车将成为未来发展方向，提升运输效率与安全性。
• 政策支持：国家政策推动矿区向数字化、智能化、集约化发展，提供税收优惠和项目支持。
• 市场前景：预计到2030年，中国矿区自动驾驶技术服务市场规模将达到129亿元，运输服务市场规模将达到3912亿元。

矿区自动驾驶市场规模

• 技术服务市场：2030年预计达到129亿元。
• 运输服务市场：2030年预计达到3912亿元。

中国矿区自动驾驶发展推动因素

• 安全问题：矿区安全事故频发，自动驾驶技术可有效提升安全性。
• 成本因素：自动驾驶核心配件如激光雷达价格下降，为商业化奠定基础。
• 政策支持：国家出台多项政策推动矿区智能化建设，如绿色矿山、智慧矿山等。
• 用工难：矿山劳动力老龄化，人工成本上升，推动自动驾驶技术应用。

矿区运输路线及环境优劣势

• 运输路线：分为运输干线、运输支线、辅助线路。
• 环境优势：封闭环境、路线明确、车队管理能力强。
• 环境劣势：扬尘较大、标识不清、极端天气等。

中国矿区自动驾驶产业链

• 产业链：包括车辆制造商、技术提供商、软件系统开发商等。
• 技术体系：分为车-路-云三级体系，以及执行层、感知层、通信层、平台层、安全层五层架构。

中国矿区自动驾驶发展现状

• 商业化落地：慧拓智能、踏歌智行、易控智驾、伯镭科技等企业已在多个矿区实现商业化运营。
• 技术突破：部分企业已实现无人驾驶矿卡、宽体车等车型的批量生产与试运行。
• 政策支持：国家对矿区智能化建设提供政策支持和资金激励，推动技术发展。

中国矿区自动驾驶的未来方向

• 全矿区智能：实现从运输自动化向全矿区智能化的延伸。
• 无驾驶舱矿车：未来或将成为主要发展方向，提升运输效率与安全性。
• 5G与工业物联网：推动矿区自动驾驶技术与5G、工业物联网技术的深度融合。

中国矿区自动驾驶的挑战与机遇

• 挑战：技术成熟度、政策法规、市场接受度等。
• 机遇：政策支持、技术进步、市场需求增长等。

结语

中国矿区自动驾驶技术正在快速发展，从技术研发向商业化落地转变。随着政策支持、技术进步和市场需求的共同推动，未来矿区自动驾驶将实现更广泛的商业化应用，推动矿山向智能、绿色、高效的方向发展。