20210420-亿欧智库-2021中国矿区自动驾驶研究报告_43页_4mb

2021中国矿区自动驾驶研究报告总结

核心内容

本报告分析了中国矿区自动驾驶技术的发展现状、应用场景、典型案例及未来展望，强调了矿区作为自动驾驶技术应用的优质场景，并指出其商业化落地趋势及政策支持。

主要观点

自动驾驶技术定义与分级

• 定义：自动驾驶指车辆在特定设计运行范围内，通过先进传感器、控制器和执行器，实现自主获取和分析车内外信息，持续处理部分或全部动态驾驶任务。
• 分级标准：根据工信部2020年发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准，自动驾驶分为0至5级，随着等级提升，系统逐渐替代驾驶员完成各项操作，设计运行范围由受限场景拓展至全路况。

技术框架

• 自动驾驶技术框架包括“驾驶信息感知”和“决策控制”两条主线，其核心是系统逐步替代驾驶员执行任务，最终实现完全自主驾驶。
• 中国采用SAE J3016标准，强调智能化与网联化融合，构建单体车辆智能与车路协同智能共进的技术体系。

发展模式

• 自动驾驶技术发展分为渐进式策略（主机厂）与跨越式策略（科技企业）。
• 主机厂从L1、L2向高阶自动驾驶升级，以提升用户体验和车辆性能。
• 科技企业直接从L4及以上级切入，针对特定工况开发无人驾驶车辆，如物流车、矿区车等，以降低开发难度和提升安全性。

落地场景

• 矿区场景：具备开放程度高、行人干扰度低、路线复杂度低等优势，是自动驾驶技术应用的绝佳场景。
• 其他应用场景：包括港口、物流园区、机场、干线物流和末端物流，但矿区因技术难度较低，商业化进程更快。

关键信息

矿区运输路线及环境

• 矿区运输路线分为运输干线、支线和辅助线路。
• 矿区环境具有封闭性，主干线明确，但存在扬尘、标识不清晰和极端天气等劣势。

海外矿区自动驾驶发展

• 海外矿区自动驾驶技术主要由大型工程机械公司（如卡特彼勒、小松）和创业公司（如ASI）推动。
• 卡特彼勒和小松已实现完全无人化运输，其方案多基于FMS（车队管理系统）发展而来。
• 海外方案多嵌入整体矿山自动化方案，强调系统集成和矿山数字化管理。

中国矿区自动驾驶发展背景

• 中国矿山总数持续下降，大型矿山占比提升，推动矿区自动驾驶发展。
• 矿区主要运输工具包括刚性矿卡、普通公路自卸车和非公路自卸车，其中非公路自卸车因其性价比高，成为当前主要推广对象。

推动因素

• 安全问题：矿区事故频发，自动驾驶能有效降低风险，提升安全性。
• 成本下降：激光雷达等核心组件价格下降，为大规模商业化奠定基础。
• 政策支持：国家出台多项政策支持智慧矿山、绿色矿山建设，如《能源生产和消费革命战略》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等。

典型案例

慧拓智能

• 成立于2014年，是中科院孵化的高新技术企业，专注于矿区自动驾驶。
• 提供“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，涵盖露天矿和井工矿。
• 已在国内落地二十多个矿区，包括大唐国际宝利煤矿、准能集团项目等。
• 核心团队包括王飞跃教授（首席科学家）和陈龙博士（联合创始人&CEO）。

踏歌智行

• 成立于2016年，提供车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统。
• 客户包括国家电投、中环协力等大型国企，可行性研究项目转化率接近100%。
• 核心团队包括余贵珍博士（CEO）、黄立明（CTO）和张彦（COO）。

易控智驾

• 成立于2018年，专注于矿用车无人自动驾驶技术。
• 提供调度智慧监控平台、无人驾驶自卸车和通信基础设施组成的解决方案。
• 与北方股份等企业合作，已实现多个矿区的测试与运营。

伯镭科技

• 成立于2015年，提供自动驾驶、泛在机器人和工业物联网技术。
• 已在洛阳钼业、酒钢集团等矿区完成无人驾驶项目。
• 核心团队包括胡心怡（CEO）、杨扬（CTO）和曹其新（技术顾问）。

未来展望

行业趋势

• 矿区自动驾驶将从运输环节自动化向全矿区智能化延伸，实现人-机-环-管的数字互联。
• 未来需构建智能矿山系统，实现全时空多源信息感知和全流程自动化作业。

技术发展

• 无驾驶舱的自动驾驶运输矿车将成为发展方向，实现“无安全员”。
• 这类车辆具有更高的稳定性、环境适应性和运输效率，可能打破现有以宽体车和刚性矿卡为主的市场格局。

市场规模预测

• 技术服务市场：预计2030年将达到129亿元。
• 运输服务市场：预计2030年将达到3912亿元，显示出巨大的发展潜力。

产业链与生态

• 中国矿区自动驾驶产业链包括感知层、通信层、平台层、执行层和安全层。
• 产业链涵盖车载传感器、控制器、通信基础设施、云端平台等核心组件。
• 未来将形成以“云端大脑”为核心的智能矿山生态系统。

结论

中国矿区自动驾驶正处于从试验向商业化落地的关键阶段，受到政策、安全需求及技术进步的多重推动。随着5G、AI等技术的发展，矿区自动驾驶将逐步实现全场景、全工况的智能管理，成为智慧矿山建设的重要组成部分。