2021中国矿区自动驾驶研究报告-亿欧智库-2021-45页_3mb

2021中国矿区自动驾驶研究报告总结

核心内容

本报告系统分析了中国矿区自动驾驶技术的定义、发展阶段、应用场景及未来趋势，总结了当前中国矿区自动驾驶的现状和典型企业案例。

主要观点

• 自动驾驶技术正在向矿区等特定场景快速推进，具备良好的商业化落地条件。
• 中国矿区自动驾驶技术发展尚处于从使用落地向大规模商用阶段。
• 矿区自动驾驶技术框架分为“驾驶信息感知”和“决策控制”两条主线，最终目标是实现全路况自动驾驶。
• 中国矿区自动驾驶技术体系分为车-路-云三级，以及执行层、感知层、通信层、平台层和安全层五层架构。
• 矿区自动驾驶技术的推进受到安全、政策、成本等因素的共同驱动。
• 中国矿区自动驾驶的未来趋势将向全矿区智能化延伸，并可能由新型无驾驶舱矿车引领市场格局。

关键信息

自动驾驶技术分级

矿区自动驾驶应用场景

• 矿区场景：运输路线明确，行人干扰少，是自动驾驶技术应用的绝佳场景。
• 港口场景：运输集装箱，但市场规模较小。
• 物流园区：自动化程度高，内部车辆类型多，适合自动驾驶应用。
• 干线物流：具备专用智慧道路，适合自动驾驶货车运行。
• 末端物流：解决“最后一英里”配送问题，已实现L4级无人配送车运营。

中国矿区自动驾驶发展背景

• 中国矿山总数持续下降，大型矿山占比上升，为自动驾驶发展提供了良好环境。
• 矿区运输车辆主要为非公路自卸车，其性价比高，运营效率好，是当前矿区运输的主要工具。
• 矿区安全问题日益受到重视，自动驾驶技术成为提升安全的重要手段。

推动因素

• 安全问题：矿区运输事故频发，自动驾驶有助于降低事故率。
• 政策支持：国家出台多项政策支持智慧矿山建设，如《能源生产和消费革命战略》《安全生产“十三五”规划》等。
• 成本下降：激光雷达等关键组件价格下降，为大规模商业化提供了基础。

中国矿区自动驾驶发展现状

• 中国矿区自动驾驶技术已从试验阶段进入商业化落地阶段。
• 慧拓智能、踏歌智行、易控智驾、伯镭科技等企业已在国内多个矿区完成自动驾驶项目。
• 2030年，中国矿区自动驾驶技术服务市场规模预计达129亿元，运输服务市场规模预计达3912亿元。

典型案例

• 慧拓智能：依托中科院技术，推出“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，覆盖露天和井工矿。
• 踏歌智行：提供车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，完成多个大型矿区的无人化项目。
• 易控智驾：专注于矿用车无人自动驾驶技术，已实现12台无人驾驶车辆的运营。
• 伯镭科技：提供全栈式自动驾驶解决方案，已落地多个矿区项目。

未来展望

• 中国矿区自动驾驶将向全矿区智能化延伸，实现人-机-环-管数字互联高效协同运行。
• 无驾驶舱自动驾驶运输矿车将可能成为未来矿区自动驾驶车型的发展方向，提升运输效率和安全性。
• 中国矿区自动驾驶市场将逐步从技术服务向运输服务扩展，形成完整的商业化生态。

结论

中国矿区自动驾驶技术正处于快速发展阶段，具备良好的商业化前景。未来，随着技术进步和政策支持，矿区自动驾驶将向更广泛的场景和更全面的智能化方向发展，有望重塑矿区运输格局并推动矿山行业向绿色、智慧方向转型。