亿欧智库：2021年中国矿区自动驾驶研究报告_2022-01-26_46页_4mb

2021中国矿区自动驾驶研究报告总结

核心内容

本报告分析了中国矿区自动驾驶技术的发展现状、应用模式、典型案例以及未来趋势，指出矿区自动驾驶是自动驾驶技术的重要应用场景之一，具备较高的商业化潜力。报告从技术定义、分级标准、应用场景、产业链布局、典型案例等多个维度展开，为读者提供全面的行业洞察。

主要观点

1. 自动驾驶技术定义与分级标准

• 自动驾驶技术指车辆在特定设计运行范围内，能自主获取和分析车内外信息，持续处理动态驾驶任务。
• 中国已发布《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将自动驾驶分为L0至L5六个级别，L4和L5为完全自动驾驶。
• 中国沿用SAE J3016标准，但政策上更强调智能化与网联化（V2X）的融合，构建车-路-云协同体系。

2. 矿区自动驾驶的应用场景

• 矿区场景：具备更优的自动驾驶落地条件，因环境封闭、路线明确、行人干扰低，适合高阶自动驾驶。
• 典型应用场景：包括露天矿区、港口、物流园区、干线物流、机场、末端物流等，其中矿区和港口是目前最成熟的场景。
• 矿区自动驾驶技术实现功能：实现土方剥离、运输、智能调度、避障、远程控制等，速度一般低于30km/h。

3. 中国矿区自动驾驶发展状况

• 技术发展路径：从20世纪90年代起步，2014年后伴随自动驾驶技术成熟进入快速发展阶段。
• 主要车辆类型：刚性矿卡、非公路自卸车、普通公路自卸车，其中非公路自卸车因性价比高成为当前主要推广对象。
• 推动因素：
  • 安全问题：矿区事故频发，自动驾驶可有效降低风险。
  • 核心组件价格下降：激光雷达价格显著下降，推动商业化落地。
  • 政策支持：国家出台多项政策推动智慧矿山建设，如“十三五”规划、智能矿山建设指南等。
  • 用工成本上升：矿山老龄化严重，自动驾驶可有效解决人力成本问题。

4. 中国矿区自动驾驶的典型案例

• 慧拓智能：
  • 2017年成立，2019年完成首个无人运输系统商业化落地。
  • 提供“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，覆盖煤炭、冶金、有色、水泥等行业。
  • 技术体系基于王飞跃教授的平行驾驶理论，具备VCU自研、远程驾驶系统等。
• 踏歌智行：
  • 2016年成立，2018年完成国内首次矿用无人车实测。
  • 提供车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，覆盖多个大型矿区。
  • 技术方案包括调度智慧监控平台、无人驾驶自卸车、通信基础设施等。
• 易控智驾：
  • 2018年成立，专注于矿用车无人驾驶技术。
  • 已完成12台无人驾驶车辆的投入运营，具备调度监控平台与通信技术。
• 伯镭科技：
  • 2015年成立，提供自动驾驶、泛在机器人、工业物联网等技术。
  • 已在多个矿区完成无人驾驶项目，如洛阳钼业、酒钢集团等。
  • 自主研发的自动驾驶算法与感知控制单元具备高兼容性与升级能力。

关键信息

1. 自动驾驶技术框架

• 感知层：车辆通过传感器获取环境信息，是系统输入源。
• 决策层：由计算平台处理数据，完成感知与执行任务。
• 执行层：完成横向/纵向运动控制、目标探测响应等任务。
• 通信层：实现车-路-云协同，支持V2X技术。
• 安全层：保障系统在复杂场景下的安全运行。

2. 自动驾驶发展模式

• 主机厂模式：从L1、L2逐步向L3、L4升级，规避责任划分问题。
• 科技企业模式：直接切入L4及以上级别，以特定场景（如矿区、港口）为主，通过限定场景降低开发难度，提高安全性。

3. 矿区自动驾驶市场规模

• 2030年中国矿区自动驾驶技术服务市场规模预计达到129亿元。
• 2030年中国矿区自动驾驶运输服务市场规模预计达到3912亿元。
• 技术服务包括改装、前装销售、平台运营等；运输服务则是直接提供自动驾驶运输。

4. 矿区自动驾驶技术体系

• 中国矿区自动驾驶技术体系分为三级（车-路-云）和五层架构（执行、感知、通信、平台、安全）。
• 技术体系包含约20种核心组件，如激光雷达、车载控制器、远程驾驶系统等。

5. 矿区自动驾驶未来趋势

• 向全矿区智能延伸：自动驾驶将与矿区内其他设备协同，形成智能矿山系统。
• 无驾驶舱矿车：将成为未来主流，提高运输效率、降低安全风险。
• 政策与市场推动：未来煤矿将逐步实现智能化，2025年大型煤矿与高风险煤矿基本实现智能化，2035年实现全煤矿智能化。

中国矿区自动驾驶产业链

• 上游：激光雷达、车载传感器、通信设备、控制系统等。
• 中游：自动驾驶技术开发与系统集成。
• 下游：矿区运输服务、智能矿山解决方案、矿山运营与管理。

中国矿区自动驾驶的挑战与机遇

• 挑战：
  • 技术仍需突破复杂场景的感知与决策能力。
  • 需要更完善的法规与责任划分机制。
  • 传统矿区运营模式需转型，适应智能化系统。
• 机遇：
  • 政策支持与行业推动。
  • 技术成本下降与成熟度提升。
  • 用工成本上升与安全需求增强。
  • 5G、云计算、AI等技术的融合，推动矿区智能化进程。

未来展望

• 趋势：从自动驾驶向全矿区智能系统发展，实现人-机-环-管的高效协同。
• 市场潜力：预计2030年矿区自动驾驶市场规模将突破4000亿元。
• 技术方向：无驾驶舱矿车、多场景适配、高安全性、高效率成为未来重点。
• 政策导向：政府将持续推动矿区智能化，鼓励5G、工业物联网等技术应用。

作者与团队信息

• 团队介绍：亿欧智库（EqualOcean Intelligence）是亿欧EqualOcean旗下研究机构，为全球企业和政府提供行业研究、投资分析与创新咨询。
• 报告作者：
  • 吴郭威：分析师
  • 施展：研究经理
• 版权声明：本报告数据来源合规，分析基于智库专业理解，仅供信息参考，不构成投资建议。

附注

• 报告调研与撰写获得矿区自动驾驶相关企业与专家支持。
• 亿欧智库提供信息平台、研究报告、产业数据库等服务，助力企业与政府决策。
• 可通过邮箱（hezuo@iyiou.com）或电话（010-57293241）联系合作。