20180517-国金证券-自动驾驶系列报告之一_综合篇_自动驾驶的时代已经开始到来_43页_5mb

新能源汽车研究中心：自动驾驶行业系列报告之一

核心内容

自动驾驶技术正逐步成为汽车行业的重要发展方向，与电动化、共享化共同推动汽车产业格局和出行方式的变革。预计到2030年，自动驾驶汽车将占据整体出行里程的40%以上，带来巨大的投资机会。目前，L2至L3级自动驾驶正在成为新车型的标配，而L4至L5级完全自动驾驶技术也逐渐成熟，未来商业化将对产业产生深远影响。

主要观点

• 自动驾驶的意义：自动驾驶技术能够有效预防交通事故，减少拥堵，提高通行效率，成为未来出行方式的重要组成部分。
• 技术发展路径：自动驾驶技术将经历从L1到L5的逐步演进，其中L2至L3级技术已经具备商业化潜力，而L4至L5级则需要进一步突破成本和技术瓶颈。
• 技术实现：自动驾驶系统通常分为决策层、感知层、执行层，同时依赖高精地图和车联网的支持，以实现智能车辆的自主导航与智能化出行。
• 商业模式：自动驾驶的商业模式正在逐步确立，整车厂与科技公司之间的合作趋势明显，未来将走向协同合作。
• 行业趋势：自动驾驶专用芯片将成为主流，定制化、高集成度是未来发展方向；传感器技术将向多传感器融合演进，以提高感知精度和环境适应性。

关键信息

市场数据

• 市场优化平均市盈率：18.90
• 国金汽车和汽车零部件指数：3751.57
• 沪深300指数：3892.84
• 上证指数：3169.57
• 深证成指：10701.32
• 中小板综指：10867.35

自动驾驶分级（SAE）

自动驾驶解决方案

• 整车厂：如奥迪、特斯拉、通用、丰田、福特等，均投入大量资源进行自动驾驶研发，部分车型已实现量产。
• 科技巨头：Waymo（谷歌）和百度Apollo是自动驾驶解决方案的两大代表。Waymo采取“小联盟”战略，与少数整车厂深度合作；百度Apollo采取“大联盟”战略，整合产业链上下游资源。

芯片趋势

• 现状：目前自动驾驶芯片主要采用GPU+FPGA方案，性能高但成本也较高。
• 趋势：未来将向专用、定制化的AI芯片演进，如TPU（谷歌）、BPU（地平线）、Cambricon（寒武纪）等，将逐步成为主流。
• 代表产品：
  • NVIDIA DRIVE Xavier：每秒30万亿次计算能力，功耗30瓦，适用于L3/L4级自动驾驶。
  • Mobileye EyeQ5：计算性能24TOPS，功耗10瓦，节能效率是Drive Xavier的2.4倍。
  • 地平线征程：功耗1.5瓦，每帧延时小于30ms，适用于L2级自动驾驶。

传感器技术

• 激光雷达：能够形成高清3D点云图像，但成本较高，且在雨雪天气中表现不佳。目前主流为机械式激光雷达，未来固态激光雷达将逐步普及。
• 毫米波雷达：具备全天候工作能力，适合短距离测量，如倒车警示、侧向警示等。79GHz毫米波雷达分辨率较高，接近激光雷达。
• 摄像头：分辨率高，功能齐全，但受天气影响较大，通常作为毫米波雷达的补充。
• 超声波雷达：成本低，但探测距离短，主要用于自动泊车等场景。

车联网与高精地图

• 车联网：未来将向用户体验化发展，车载信息终端（CID）将成为车联网与汽车的界面与入口。
• 高精地图：是实现高等级自动驾驶的必要手段，能够提供高精度的地理信息，辅助车辆路径规划和导航。

重点推荐公司

• 索菱股份（002766.SZ）：公司已在车载信息终端实现稳定收入，布局自动驾驶领域，具备技术积累和行业优势。综合考虑其传统业务成长性、技术积累及行业平均估值水平，维持买入评级，上调目标价至21.8元。

风险提示

• 自动驾驶及车联网行业发展不及预期
• 装车渗透不及预期
• 产品开发、成本下降不及预期
• 使用场景限制
• 法律法规限制自动驾驶发展