亿欧智库-2021矿区自动驾驶行业研究报告_45页_4mb

2021中国矿区自动驾驶研究报告总结

核心内容概述

本报告全面分析了中国矿区自动驾驶技术的发展现状、应用模式、典型案例及未来趋势。报告指出，矿区自动驾驶技术在特定场景下具有显著优势，是实现智能化、无人化矿山的重要方向。

主要观点与关键信息

1. 自动驾驶技术定义及框架

• 定义：自动驾驶技术是指车辆在特定设计运行范围内，能自主获取和分析车内外信息，持续处理部分或全部动态驾驶任务。
• 分级标准：中国在2020年发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准，将自动驾驶分为L0至L5六个级别，随着等级提升，系统逐步替代驾驶员完成操作。
• 技术框架：自动驾驶技术框架分为“驾驶信息感知”和“决策控制”两条主线，核心是系统进行信息感知、决策预警和智能控制，最终实现完全自主驾驶。
• 技术融合：中国主张自动驾驶与V2X（车联网）融合，构建单体车辆智能和车路协同智能共进的技术体系。

2. 自动驾驶技术发展不同模式

• 主机厂策略：以渐进式发展为主，从L1、L2向高阶自动驾驶升级，叠加新功能提升客户体验。
• 科技企业策略：采用跨越式发展策略，直接切入L4及以上级别，通过限定场景降低开发难度，避免复杂场景下的安全问题，实现技术领先。

3. 中国矿区自动驾驶主要落地场景

• 矿区场景：具备更优的自动驾驶落地条件，如路线简单、行人干扰少、环境相对封闭等。
• 六大应用场景：包括矿区、港口、物流园区、机场、干线物流和末端物流，其中矿区自动驾驶已实现商业化运营。
• 典型应用：
  • 矿区：宝日希勒、白云鄂博、鄂尔多斯等矿区已开展试运营。
  • 港口：上海、天津、宁波、深圳等港口已使用自动驾驶集卡。
  • 干线物流：铺设智慧道路，图森未来、直线科技已进行商业试运营。
  • 末端物流：苏宁、京东等平台已实现L4级无人配送小车运营。

4. 中国矿区自动驾驶发展状况

• 发展背景：中国矿山数量持续下降，大型矿山占比提升，为自动驾驶发展提供基础。
• 主要运输工具：刚性矿卡、非公路自卸车和普通公路自卸车。
• 推动因素：
  • 安全问题：矿区事故频发，自动驾驶可有效提升安全。
  • 政策支持：国家出台多项政策支持矿区智能化发展，如《能源生产和消费革命战略》、《安全生产“十三五”规划》等。
  • 技术成本下降：激光雷达等核心配件价格下降，为商业化提供基础。

5. 中国矿区自动驾驶典型案例

• 慧拓智能：
  • 成立于2014年，是中科院孵化的高新技术企业。
  • 提供“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，覆盖露天矿和井工矿。
  • 已在大唐国际宝利煤矿、准能集团等实现商业化落地。
• 踏歌智行：
  • 成立于2016年，专注于矿用无人驾驶技术。
  • 推出“车-地-云”协同的智慧矿山无人运输系统。
  • 已在多个矿区完成商业化项目，如永顺煤矿、霍林河露天煤矿等。
• 易控智驾：
  • 成立于2018年，致力于绿色矿山、智慧矿山建设。
  • 提供调度智慧监控平台、无人驾驶自卸车等解决方案。
  • 已在多个矿区测试及运营，如准能集团等。
• 伯镭科技：
  • 成立于2015年，提供自动驾驶、泛在机器人和工业物联网技术。
  • 在洛阳钼业、酒钢集团等矿区完成无人驾驶项目。
  • 自主研发的自动驾驶算法和系统具备兼容性和升级能力。

6. 中国矿区自动驾驶未来展望

• 发展趋势：
  • 从自动驾驶向全矿区智能延伸，实现人-机-环-管数字互联高效协同。
  • 无驾驶舱自动驾驶运输矿车将成为未来发展方向，提升运输效率和安全性。
• 市场前景：
  • 技术服务市场预计2030年将达到129亿元。
  • 运输服务市场预计2030年将达到3912亿元。
• 行业影响：
  • 新型无人矿车可能打破现有市场格局，推动矿区自动化、智能化发展。

技术体系与产业链

• 技术体系：中国矿区自动驾驶体系分为车-路-云三级，五层架构包括执行层、感知层、通信层、平台层和安全层。
• 产业链：涵盖自动驾驶技术、智能硬件、通信网络、平台运营等多个环节，逐步形成完整的产业链。

政策与市场支持

• 政策支持：国家出台多项政策支持矿区智能化，如《绿色矿山建设评价指标》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等。
• 市场动力：用工难与运输成本上升推动矿区自动驾驶发展，提升效率、降低成本。

总结

中国矿区自动驾驶技术正处于从试验阶段向大规模商用阶段发展的关键时期，具备良好的政策支持、技术基础和市场前景。未来，随着技术的不断成熟和成本的进一步下降，矿区自动驾驶将向全矿区智能化发展，为矿山行业带来革命性的变革。