粤开汽车行业深度研究：智能网联汽车系列一，智能网联大势所趋-20200523-粤开证券-49页_3mb

报告摘要

智能网联汽车发展分析总结

核心内容

智能网联汽车是当前汽车行业的重要发展方向，其发展融合了智能化和网联化两大趋势，标志着软件定义汽车时代的到来。智能网联汽车通过人车路云一体化，实现完全自动化的驾驶目标，其中ADAS（高级驾驶辅助系统）在当前阶段仍是智能驾驶的主要力量。随着技术进步和政策支持，智能网联汽车产业链正在逐步完善，包括感应端、决策端和执行端的协同发展。

主要观点

ADAS为主力
- ADAS系统在L2至L3级别中发挥重要作用，目前渗透率不足10%，但增长迅速。
- ADAS功能包括自动紧急制动、车道保持、自动泊车等，各功能对应不同传感器。
- 2020年Q1新能源车中，车联网功能渗透率最高，自动泊车次之。
智能网联汽车产业链
- 感应端：包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和摄像头，是智能驾驶的“五官”。
  - 超声波雷达用于低速工况，成本低但探测距离有限。
  - 毫米波雷达被国外企业垄断，国内企业正在突破，24GHz已量产。
  - 激光雷达精度高但成本高，国内企业如速腾巨创、禾赛科技等正在缩小与国外企业的差距。
  - 摄像头是智能驾驶“眼睛”，国内企业如舜宇光学、韦尔股份等正在挑战外资企业。
- 决策端：由域控制器（DCU/MDC）和车规级处理器构成，是智能驾驶的“大脑”。
  - 域控制器推动汽车控制单元向集中化发展，提升数据处理效率。
  - 车规级处理器市场由NXP、Infineon、Renesas等占据主导，国内企业如华为、地平线正在实现突破。
- 执行端：包括制动、转向、灯光等，是智能驾驶的“手和脚”。
  - 线控制动系统（EHB）和线控转向系统（SBW）是智能驾驶的核心系统，对安全性要求高。
  - EHB技术成熟，而EMB技术复杂，目前仍被国际巨头主导。
智能网联汽车发展驱动因素
- 政策法规：国外起步早，国内通过新基建、5G和智能网联汽车政策推动发展。
- 5G与V2X：5G商用为V2X发展奠定基础，V2X是智能驾驶的关键技术。
- 需求端：电动化推动智能化发展，消费者对智能网联功能关注度提升，促进市场渗透率上升。