20250504-国金证券-具身智能行业研究_优必选攻克工业场景机器人技术难题_禾赛牵头编制首部车载激光雷达国标_11页_1mb

行业周报总结

智能驾驶

1. Momenta与Uber战略合作：2025年5月3日，Momenta与Uber达成协议，将自动驾驶Robotaxi引入Uber平台，覆盖国际市场。首批商业化落地计划于2026年初在欧洲启动，并配备车载安全员。该合作补全了Momenta的全球布局，提升其技术集成能力。
2. 禾赛激光雷达国家标准发布：2025年4月25日，禾赛牵头编制的《车载激光雷达国家标准GB/T45500-2025》正式实施，填补国内技术标准空白，并为国际标准奠定基础。
3. 东风日产N7搭载高阶智驾技术：4月27日，N7车型上市，搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型，整合感知与规划功能，支持高速领航辅助NOA、城市记忆领航辅助NOA等，提升用户驾驶体验。
4. 供应链领域爆发：高阶智能驾驶（1-N）与Robotaxi（0-1）推动技术与成本双降，激光雷达、大算力芯片、光学器件等赛道增速明显。建议关注地平线机器人（芯片）、禾赛科技（激光雷达）、舜宇光学（光学器件）、华为系（整车）及理想汽车等具备技术与场景优势的厂商。

机器人

1. 商业化进展加速：优必选在吉利汽车、比亚迪等工厂完成人形机器人具身智能技术实训，解决工业场景稳定性问题，并签订WalkerS1与WalkerC采购合同。均普智能首条人形机器人量产中试线启动，初期年产能1000台，后期有望实现“机器人生产机器人”。
2. 核心技术突破：灵初智能发布Psi-R1，通过分层端到端VLA+强化学习算法，攻克开放场景下长程复杂任务（如打麻将），验证三重复合交互能力。特斯拉Optimus在车展亮相，采用AI技术完成电池分类、抓取等操作，展现工业与生活场景迁移能力。
3. 政策与资本支持：4月27日至30日，上海、厦门、东莞、佛山等地发布机器人产业扶持政策，涵盖创新研发、应用场景落地及生态建设。因时机器人完成B3轮近亿元融资，美的集团类人形机器人5月进入工厂，数字华夏发布全球首款双形态机器人星行侠®P01。

投资建议
ROBO+成为汽车板块最强趋势，具身智能是AI核心应用场景，智驾与人形机器人为关键方向。建议重点关注：

• 智能驾驶：高阶智驾渗透率2025年将爆发式增长，关注地平线机器人（芯片）、禾赛科技（激光雷达）、舜宇光学（光学器件）、华为系（赛力斯、江淮汽车）及理想汽车等具备技术与场景整合能力的企业。
• 机器人：紧抓特斯拉、华为、字节等头部厂商的供应链机遇，关注低估值龙头及具备技术迭代与场景壁垒的公司。均普智能、优必选等在本体生产端有显著进展；灵初智能、数字华夏等在大小脑技术（算法与硬件）领域突破。

风险提示

1. 行业竞争加剧，新能源车型与传统油车市场压力并存；
2. 汽车与电动车销量不及预期，受宏观经济及政策影响；
3. 人形机器人技术进展不及预期，软件算法或硬件成本瓶颈可能抑制商业化落地。

核心结论
2025年，ROBO+技术趋势推动智能驾驶与人形机器人行业加速发展。激光雷达国家标准落地、车企与供应商深度合作、具身智能技术突破等事件标志着产业链成熟度提升。投资需关注技术迭代速度及场景落地能力，同时警惕竞争与政策不确定性风险。