20230814-天风证券-机械设备行业专题研究_人形机器人_特斯拉FSD与Optimus底层模块打通_感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速_10页_1013kb

特斯拉FSD V12正式版发布预期：

• FSD V12 有望不再是测试版，马斯克公开表示将加快进入中国市场。
• 百度预测可能在 2024年 入华，逐步适应中国道路场景需1-15年。

FSD 技术三维度持续迭代：

1. 硬件端：

   • 从 HW10 演进至 HW40，摄像头数量增加至 12个，图像识别精度提升。
   • 自研集成芯片，总算力达 300-500 Tops，支持更高计算需求。

2. 算法端：

   • 从早期 HydraNet 到 BEV + Transformer 架构，引入人工神经网络实现自动化标注。
   • 占用网络算法（Occupancy Networks），提升环境感知与泛化能力。

3. 算力端：

   • Dojo超级计算机 已投入生产，2024年将成为全球前五强算力平台，算力总规模预计达 100 Exa-FLOPS。
   • D1 芯片具备 RISC-V 架构优化，相比 A100 性能更高，成本更低。

FSD与人形机器人的协同效应：

• 马斯克在 2023年股东日 表示，FSD与人形机器人已打通底层模块，实现算法复用。
• 路标规划：TeslaBot 的落地有望推动 FSD 迎“ChatGPT时刻”。
• 传感器、决策规划与运动控制能力将增强机器人 感知、决策与控制能力，自动驾驶与机器人业务形成正向循环。

投资评级与重点标的：

• 主力推荐：三花智控、拓普集团、双环传动、鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技 等与特斯拉供应链相关企业。
• 目标股：包括 恒立液压、柯力传感、五洲新春、步科股份、绿的谐波 等兼具中小市值潜力的标的。

风险提示：

1. 技术落地不达预期。
2. 中美关系恶化导致合作放缓。
3. 宏观经济疲软影响下游需求。