机械行业人形机器人的Optimus时刻”系列（三）：三问三答，为什么当下更应关注人形机器人感知层？-20231017-华创证券-32页_4mb

“人形机器人的 Optimus 时刻” 系列（三）总结

核心内容

本报告围绕人形机器人感知层的重要性展开，探讨其存在的反直觉现象、与汽车智能化的相似性以及应关注的传感器类型和相关企业。报告指出，传感器是实现人形机器人智能化的关键，其价值和数量将随着机器人智能化程度的提升而“量价齐升”。

主要观点

1. 人形机器人反直觉现象

   • 人形机器人虽然模仿人类外形，但本质上仍属于机器人范畴，依赖工业机器人的核心架构，其智能化需整合五大系统并结合AI突破。
   • 传感器是实现具身智能的核心，是软件与硬件之间的桥梁，决定了机器人能否真正与环境交互。

2. 汽车智能化对人形机器人的启示

   • 汽车和人形机器人在智能化演进过程中具有相似性，均经历从L0到L5的分级发展。
   • 传感器在汽车智能化中价值量随ADAS升级而提升，类比人形机器人，其感知层也将迎来“量价齐升”。

3. 人形机器人应关注的传感器

   • 人形机器人主要关注五大传感器：力/力矩、IMU、视觉、触觉和编码器。
   • 传感器种类的增加和性能的提升是机器人实现多样化任务和自主性的基础。

4. 国内传感器企业布局

   • 柯力传感、芯动联科、华依科技、奥比中光、奥普特、凌云光、奥普光电、汇川技术、禾川科技等企业在感知层相关领域有布局。
   • 这些企业在各自细分领域具备技术优势和市场应用能力，是当前重点关注对象。

关键信息

• 行业壁垒：人形机器人行业壁垒从高到低依次为人工智能水平、软硬件协同能力、量产成本控制。
• 投资建议：传感器行业被给予“推荐”评级，建议重点关注柯力传感、芯动联科、华依科技、奥比中光、奥普特、凌云光、奥普光电、汇川技术、禾川科技等企业。
• 盈利预测：相关公司2023-2025年盈利预测显示，多数企业呈现增长趋势，部分公司PE估值下降，但整体具备较强成长性。
• 风险提示：包括人形机器人进展不及预期、国内厂商产品开发进度与客户导入不及预期、原材料价格上涨、市场竞争加剧等。

重点企业与传感器对应

投资逻辑

• 传感器是实现人形机器人智能化的核心，其价值和需求将随着机器人向更高智能化级别发展而提升。
• 国内厂商在力感知、状态感知、视觉感知和位置感知领域已具备一定技术积累，有望借助自身优势快速切入制造环节，实现国产替代。
• 感知层厂商的毛利率和净利率普遍高于传动层，反映其在高附加值领域的竞争力。

行业数据

• 股票家数：603家，占行业比例0.08%
• 总市值：43,295.73亿元，占行业比例4.84%
• 流通市值：32,652.35亿元，占行业比例4.74%

相对指数表现

• 1个月：-2.0%
• 6个月：-8.8%
• 12个月：-4.9%
• 相对表现：0.2%、2.6%、0.7%

报告亮点

• 以“三问三答”形式系统性分析人形机器人感知层的重要性。
• 提出人形机器人与汽车智能化的相似性，预测其感知层将呈现“量价齐升”趋势。
• 挖掘国内具备技术优势和市场潜力的传感器企业，为投资者提供参考。

图表目录（关键）

• 图表1：特斯拉Optimus结构拆分
• 图表2：机器人发展周期
• 图表3：工业机器人以三大零部件为核心
• 图表4：人形机器人强调感知、互动和移动能力
• 图表5：人工智能水平是人形机器人最高壁垒
• 图表6：人形机器人的第二大壁垒是软硬件协同能力
• 图表7：Optimus软硬件构成
• 图表8：我国智能机器人领域专精特新企业赛道分布
• 图表9：我国智能机器人上市企业细分赛道分布
• 图表10：感知层和传动层厂商毛利率对比
• 图表11：感知层和传动层厂商净利率对比
• 图表12：自动驾驶可以分成L0~L5
• 图表13：感知能力成为自动驾驶L2向L3跨越的关键
• 图表14：机器人智能化L0~L5分类标准
• 图表15：智能化汽车感知层需要的传感器
• 图表16：预计汽车智能化带动感知层市场规模扩容
• 图表17：感知层价值量随ADAS升级而提升
• 图表18：感知层价值量随ADAS升级而提升
• 图表19：工业机器人成本结构
• 图表20：人形机器人成本构成预测
• 图表21：智能化带动传感器使用量增加
• 图表22：智能化带动传感器价值量增加
• 图表23：Optimus使用视觉传感和编码器
• 图表24：Optimus对不同颜色乐高积木识别
• 图表25：不同类型机器人所需要的传感器类型
• 图表26：机器人传感器可分为本体感受和外部感知
• 图表27：3D传感器是机器人感知层重要发展方向
• 图表28：人类感知与人形机器人传感器
• 图表29：人形机器人所需要的传感器
• 图表30：国内外典型人形机器人传感器模块比较
• 图表31：传感器采集人形机器人运动信息
• 图表32：一维、三维、六维力传感器作用示意图
• 图表33：力/力矩传感器在机器人领域的应用
• 图表34：姿态测量传感器对比表
• 图表35：陀螺仪
• 图表36：加速度计
• 图表37：机器视觉系统
• 图表38：利用PVDF传感器制作仿人形机器人指尖
• 图表39：帕西尼多维度触觉传感器应用于灵巧手
• 图表40：触觉传感器原理
• 图表41：编码器分类
• 图表42：柯力传感产品线不断拓宽
• 图表43：芯动联科主要产品
• 图表44：华依科技IMU产品
• 图表45：奥比中光产品时间轴
• 图表46：奥普特核心产品
• 图表47：凌云光立体视觉领域解决方案
• 图表48：2022年我国编码器市场竞争格局
• 图表49：中国编码器市场规模
• 图表50：相关公司盈利预测

风险提示

• 人形机器人进展不及预期
• 国内厂商产品开发进度与核心客户导入不及预期
• 原材料价格上涨增加成本风险
• 市场竞争加剧可能影响产业链盈利能力

投资主题

• 人形机器人感知层迎来国产替代最佳时机
• 传感器行业具备广阔成长空间，重点关注具备技术优势和市场潜力的企业