机械设备行业专题研究：人形机器人：特斯拉FSD与Optimus底层模块打通，感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速_10页_1013kb

特斯拉FSD系统分析总结

FSD进步与商业化

FSD V12正式版即将推出，将不再是测试版，可能加速进入中国市场。大量的数据用于迭代FSD，有望成为更完善的产品，并扩展用户群。

技术迭代：硬件、算法与算力

• 硬件：从HW10到HW40升级，摄像头接口增至12个，提升了感知能力。
• 算法：采用BEV+Transformer架构，自动驾驶进入大模型时代；引入占用网络，提升了泛化能力建设。
• 算力：Dojo超级计算机已投产，预计2024年成为全球第五大超级计算机，提供高效算力支持。

FSD与机器人整合

特斯拉已打通FSD与人形机器人TeslaBot的底层模块，实现算法复用。FSD在感知、决策和控制层面为机器人提供支持，促进两者协同效应。

风险提示

技术发展不达预期、中美关系紧张或宏观经济恢复慢，均可能影响进展。

投资建议

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