20220812-国金证券-机器人行业点评_小米人形机器人首亮相_未来机器人打开想象_4页_710kb

新能源与汽车研究中心：机器人行业点评总结

核心内容

本报告对机器人行业进行了点评，指出人形机器人作为未来智能机器人技术的重要方向，其发展受到广泛关注。小米在2022年8月11日的年度演讲中首次展示了其全尺寸人形仿生机器人CyberOne，标志着该领域进入新的发展阶段。

主要观点

• 人形机器人技术难度高：人形机器人技术集成度高，涉及仿生感知认知、生机电融合、人工智能、大数据云计算、视觉导航等多个领域。
• 技术优势与应用场景：CyberOne具备感知45种人类语义情绪、分辨85种环境语义、双足平衡、21个自由度、三维重建能力等先进功能，有望在生活、工作和制造等多个领域应用。
• 市场潜力大：人形机器人因其人形造型更易于被接受，可能打破工厂、商用和家用的壁垒，成为通用产品。
• 产业链受益：随着人形机器人技术的发展，电机、减速器、结构件等关节零部件市场将显著受益。

关键信息

机器人技术特点

• 感知系统：能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。
• 运动控制：实现双足运动姿态平衡，控制全身13个关节协调运动21个自由度，最高时速3.6km/h。
• 视觉系统：MisSense视觉空间系统，8米内深度信息精度可达1%。
• 动力系统：全身5种关节驱动，21个驱动模组，动力峰值扭矩达300Nm，峰值扭矩密度为96Nm/kg。
• 响应速度：各自由度0.5毫秒级别的实时响应。

投资建议

• 关注的产业链企业：

  • 本体：埃斯顿、拓斯达、埃夫特-U、绿的谐波
  • 减速器：双环传动、国茂股份、中大力德、汉宇集团、汇川技术
  • 电机：禾川科技、江苏雷利
  • 机器视觉：奥普特
  • 自动化及系统集成：瑞松科技

• 投资评级：

  • 行业评级：买入（预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘15%以上）
  • 公司评级：建议关注的公司均给予“买入”或“增持”评级，具体依据其未来6-12个月的上涨预期。

风险提示

• 人形机器人量产进度不及预期
• 下游市场渗透不及预期
• 技术突破不及预期

行业数据概览

• 市场优化平均市盈率：18.90
• 国金机器人指数：1776
• 沪深300指数：4194
• 上证指数：3282
• 深证成指：12474
• 中小板综指：13034

估值情况（2022年8月11日）

类别	股票代码	股票名称	股价（元）	总市值（亿元）	归母净利润（亿元）	PE（2021A）	PE（2022E）	PE（2023E）	PE（2024E）
本体	002747.SZ	埃斯顿	25.61	222.62	1.22, 2.36, 3.16, 4.38	182.48	94.33	70.45	50.83
本体	300607.SZ	拓斯达	15.30	65.23	0.65, 2.30, 3.02, 3.63	100.35	28.36	21.60	17.97
本体	688165.SH	埃夫特-U	10.61	55.36	-1.93, -, -, -	-	-	-	-
本体	688017.SH	绿的谐波	169.85	286.34	1.89, 2.69, 3.73, 4.97	151.50	106.45	76.77	57.61
减速器	002472.SZ	双环传动	33.70	262.08	3.26, 5.29, 7.57, 10.17	80.39	49.54	34.62	25.77
减速器	603915.SH	国茂股份	21.80	144.43	4.62, 5.67, 7.71, 9.49	31.26	25.47	18.73	15.22
减速器	002896.SZ	中大力德	36.93	51.13	0.81, 0.78, 0.94, 1.13	63.12	65.55	54.39	45.24
减速器	300403.SZ	汉宇集团	11.40	68.74	0.81, 0.78, 0.94, 1.13	84.87	88.13	73.13	60.83
减速器	300124.SZ	汇川技术	63.00	1,662.27	35.73, 41.54, 54.29, 68.62	46.52	40.02	30.62	24.22
电机	688320.SH	禾川科技	69.79	105.39	1.10, 1.61, 2.52, 3.58	95.81	65.46	41.82	29.44
电机	300660.SZ	江苏雷利	38.65	101.31	2.44, 3.33, 4.27, -	41.52	30.42	23.73	-
机器视觉	688686.SH	奥普特	275.13	226.92	3.03, 3.88, 5.11, 6.81	74.89	58.48	44.41	33.32
自动化及系统集成	688090.SH	瑞松科技	44.00	29.64	0.28, 0.51, 0.64, -	105.85	58.12	46.31	-

特别说明

• 投资评级说明：

  • 买入：预期未来6-12个月内上涨幅度在15%以上；
  • 增持：预期未来6-12个月内上涨幅度在5%-15%；
  • 中性：预期未来6-12个月内变动幅度在-5%至5%；
  • 减持：预期未来6-12个月内下跌幅度在5%以上。

• 行业评级说明：

  • 买入：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘15%以上；
  • 增持：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘5%-15%；
  • 中性：预期未来3-6个月内该行业变动幅度相对大盘在-5%至5%；
  • 减持：预期未来3-6个月内该行业下跌幅度超过大盘5%以上。

版权声明

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