大国重车之琰究智能汽车系列报告七：智能驾驶：三重拐点临近_L3落地加速_49页_3mb

智能驾驶三重拐点分析

综述

电动智能变革推动智驾加速向L3迈进

当前智能驾驶行业正经历“螺旋式上升、波浪式前进”的发展，全栈自研与数据积累成为关键竞争力。

海外进展

• 特斯拉FSD领先优势明显：构建了软硬件全栈技术能力，2021年起正式公测FSDBeta，德累计迭代60余次，累计行驶里程达19亿英里。
• 纯视觉路线突破：通过BEV+Transformer和Occupancy Network构架实现纯视觉感知，算力大幅跃进（HW30达到144TOPS）。
• 北美渗透率提升：23Q2使用率明显提升，拐点显现，预示技术商业化加速推进。

国内现状

• 第一梯队企业：华为ADS20、小鹏XNGP及蔚来NOP+均取得重要阶段性进展。
• 城市NOA布局：2023年将成为重要落地年份，华为与小鹏进展领先。
• 纯视觉路线应用：理想ADMAX、小鹏Xpilot系统在算法架构上做出创新突破。

催化因素

技术迭代

• 影子模式数据积累：各厂商品牌已积累显著数据量（特斯拉40+亿英里、小鹏14亿公里、蔚来2亿公里）。
• 算法进化趋势：从案例式向全场景数据闭环演进，BEV架构基础上新增Occupancy

政策法规

• 中国将放开L3级自动驾驶：监管在职责划分、数据安全、基础设施三个层面逐步完善。
• 海外立法动态：美国、德国、日本等国家通过多项法案支持自动驾驶部署，政策环境更为成熟。

投资建议

推荐标的

整车企业

理想汽车、小鹏汽车、蔚来汽车、赛力斯、比亚迪

零部件企业

• 智驾域控制器：德赛西威、经纬恒润、中科创达、均胜电子
• 线控制动：伯特利
• 智能座舱：上声电子、光峰科技、继峰股份
• 其他受益：科博达、华安鑫创

风险提示

• 全球汽车行业销量不及预期
• 智能化渗透率提升不及预期
• 客户拓展进度延迟
• 领域竞争加剧风险