20250625-西南证券-海外自动驾驶专题报告_真L3加速推进与L4多场景爆发_海外自动驾驶投资风口_42页_5mb

海外自动驾驶专题报告：L3加速推进与L4多场景爆发

核心观点

• 发展现状：当前实现L2+大规模上车，L3技术年内有望落地；L4限定场景商业模式逐渐跑通，头部企业或在2025年实现盈利。
• 技术方向：
  • L3：VLM技术量产，关注头部车企VLA模型落地。
  • L4：Robotaxi技术门槛高、空间大；Robovan场景有望率先盈利。
  • 多级技术协同（L2+/L3/L4冗余需求）利好核心零部件销量。
• 相关标的：
  • L3技术车企：特斯拉、小鹏、理想。
  • L4技术企业：百度、小马智行、文远知行。
  • 核心零部件：地平线机器人、速腾聚创。
• 风险提示：政策、技术和市场竞争风险。

自动驾驶技术发展与分类

分级定义

• L0-L5分级：L3（脱眼）、L4（脱脑），限定场景。
• 国际与国内差异：国际标准明确车企责任，中国强调驾驶员第一责任人但支持车企追偿。

历史演进

• 早期：DARPA挑战赛推动技术萌芽。
• 2016-2024：特斯拉、谷歌、华为等推动感知（BEV+Transformer）、决策端到端算法、多模态模型（VLM/VLA）落地。
• 未来：L3量产普及，L4全面商用，AI向通用人工智能AGI演进。

技术路线演进

感知端

• 冲突路线：多传感器融合 vs 纯视觉（特斯拉代表）。
• 架构升级：BEV+Transformer → BEV+Transformer+OCC（2022，特斯拉）。

决策端

• 端到端算法：
  • 分段式：华为、小鹏（模块化设计，易调试）。
  • 整体式：特斯拉、商汤绝影（拟人化强，黑盒风险）。
• 生成式AI：World Model预测场景、VLM探索Corner Case。

商业模式与场景应用

多场景落地

• L3：车企主导，通过高溢价车型实现技术变现。
• L4：
  • Robotaxi：市场潜力最大，但需应对长尾场景（接管率≈0.01次/千公里）。
  • Robovan：首期盈利，物流、园区接驳适用。
  • Robotruck/Robobus：封闭道路收益确定，开放道路处于探索期。

投资逻辑

• 核心方向：
  1. 软件驱动（VLM、VLA）。
  2. 核心硬件与芯片（地平线、速腾聚创）。
  3. 商业场景落地（Robotaxi、Robovan）。

风险提示

1. 政策延迟：监管细则推出滞后影响商业化。
2. 技术分裂：路线分歧影响供应链统一。
3. 市场饱和：同质化竞争与安全事件风险。