深度报告-20210124-国金证券-计算机行业研究_自动驾驶驶向何方__66页_9mb

创新技术与企业服务研究中心：自动驾驶行业分析

核心内容

本报告聚焦于自动驾驶行业的市场前景、技术路径、产业链结构及投资建议，分析了自动驾驶从L2向L3级别转化的趋势，并预测了未来十年行业的发展空间与增长潜力。报告指出，中国在自动驾驶领域的发展路径具有独特优势，将车路协同与单车智能相结合，有望实现技术突破与产业领先。

主要观点

• 市场空间：自动驾驶全产业链增量空间预计超过7000亿元，其中感知层、传输层、决策层和执行层分别带来1900亿、600亿、2236亿和388亿元增量，10年复合增速分别达到30%、18.79%、23.44%和未明确，整体发展迅速。

• 技术路径：中国倾向于车路协同与单车智能的结合，而欧美以单车智能为主。随着5G、C-V2X等技术的发展，中国在车联网通信方面拥有较强的先发优势。

• 核心推动力：包括产业政策加码、5G技术加速、互联网巨头入局、特斯拉的倒逼等，这些因素共同推动自动驾驶技术的发展和商业化落地。

• 计算机细分赛道机会：推荐关注智能座舱、车载操作系统、高精度地图、自动驾驶AI芯片等，其中智能座舱增速最快，预计10年复合增速达32%。

关键信息

• 自动驾驶级别：根据SAE和中国标准，L3及以上级别为“高等级自动驾驶”，需要系统具备路径规划、行为决策和运动规划能力。

• 感知层：主要包括车载摄像头、雷达系统、高精度地图、导航系统等。预计2025年传感器市场规模达609亿元，2030年达1901亿元，复合增速30%。当前主流技术路线为视觉主导（摄像头+毫米波雷达+视觉芯片）和多传感器融合（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）。

• 传输层：主要依赖通信设备和通信服务，包括C-V2X、DSRC等。预计2025年传输层市场规模达395亿元，2030年达629亿元，复合增速18.79%。C-V2X成为未来通信标准，具备更强的可靠性与扩展性。

• 决策层：是自动驾驶实现的真正门槛，主要包括操作系统、AI芯片、算法、高精度地图等。预计2025年决策层市场规模达1138亿元，2030年达2236亿元，复合增速23.44%。高精度地图是决策层的重要组成部分，要求精度达厘米级，且数据需实时更新。

• 执行层：包括线控系统、电子驱动/转向/制动等，预计2025年执行层市场规模达388亿元，未来增长空间有限。

投资建议

• 推荐组合：中科创达、德赛西威、四维图新、华阳集团，重点关注其在智能座舱、操作系统、高精度地图等领域的布局和技术实力。

• 核心推荐标的：

  • 中科创达：汽车操作系统领域龙头。
  • 德赛西威：智能座舱与自动驾驶解决方案领先。
  • 四维图新：高精度地图数据运营权有望获得。
  • 华阳集团：智能座舱与车载电子系统整合能力强。

风险提示

• 自动驾驶政策推进不及预期。
• 技术瓶颈难以突破。
• 产业链协同受阻。
• 中美贸易摩擦影响技术交流与产品出口。

图表目录

• 自动驾驶发展历史
• SAE版自动驾驶分类
• 中国版自动驾驶分类
• 全球自动驾驶发展阶段
• 预计2035年后可实现完全无人驾驶
• 自动驾驶产业链梳理
• 自动驾驶传感器市场空间测算
• 各类车载摄像头功能介绍
• 不同车载前置摄像头对比
• 各类传感器功能对比
• 自动驾驶传感器两种路径对比
• 不同RFID产品对比
• RFID技术的应用
• 基于摄像头的车载视觉系统
• GPS示意图
• 北斗卫星轨迹
• 几种惯性导航系统
• RSU示意图
• RSU配套元件
• 基于MEC的车联网方案
• 自动驾驶传输层市场空间测算
• 通信元器件主要厂商
• T-Box通信示意图
• C-V2X与DSRC技术对比
• 自动驾驶决策层增量空间测算
• 车载底层OS分类及特点
• 2019年全球智能座舱操作系统竞争格局
• 汽车芯片分类
• 全球汽车芯片市场规模统计及增长情况
• 2019年全球汽车芯片行业竞争格局
• 典型智能座舱芯片对比
• GPU、FPGA、ASIC性能比较
• 高级芯片赛道主流芯片性能比较
• 自动驾驶决策层系统规划过程
• 决策层运动规划算法比较
• 高精度地图与普通导航地图的区别
• 高精度地图协助自动驾驶路径
• 不同级别智能驾驶对高精地图要求
• 自动驾驶执行层新增市场空间测算
• 电子油门组成
• 线控驱动系统构成
• EHB工作原理
• EMB系统工作框图
• 电子转向系统示意图
• EPS系统示意图
• 自动驾驶产业链平台层新增市场空间测算
• 车载信息系统演变示意图
• TSP在车联网产业链中的位置
• 主流车厂均主导TSP产品
• 整车主导TSP商业模式
• 第三方主导TSP商业模式
• 智能座舱产品构成图
• 智能座舱产业链构成
• 智能座舱产业流程
• 智能座舱产业链变化
• 不同车企加快布局智能座舱情况
• 车联网及自动驾驶领域技术特性及应用成熟度情况
• 全球车联网领域技术专利分布
• 全球C-V2X领域技术专利分布
• 中国5G-V2X推进案例
• 中国实现与普及无人驾驶服务路线图
• 小度车载2020架构
• 百度车联网生态合作伙伴
• 百度Apollo发展路线图
• 阿里2038超级联盟
• 阿里自动驾驶技术架构
• 腾讯“四横两纵一中台”业务矩阵
• 腾讯自动驾驶开发平台
• 华为智能汽车解决方案
• 华为5G汽车生态圈
• 汽车软件OTA成绩单
• 特斯拉硬件进化过程
• 特斯拉ADAS对抗测评
• Tesla Premium Connectivity
• 智能座舱是汽车智能化发展重要组成
• 国内主要智能座舱供应商前装市场配套情况
• 德赛西威三大业务群
• 瑞虎8 PLUS搭载德赛西威智能座舱域控制器
• 搭载德赛西威AR导航方案的仪表盘
• 德赛西威驾驶域控制器IPU03
• 华阳集团业务布局
• 华阳集团汽车电子产品在驾驶舱内应用场景
• 华阳集团智能座舱
• 中科创达业务图景
• 汽车电子系统在汽车总成本中的占比
• 中科创达智能汽车解决方案
• 中科创达2020定增投向
• 四维图新“智能大脑”业务布局
• 2014-2020H1年四维图新收入结构
• 四维图新ADAS地图2.0
• 四维图新L3 HD Pro
• 国汽智联股东
• 国汽智联运行模式
• 国汽智联整合学界及产业资源
• 自动驾驶产业链各环节新增市场空间测算

结论

自动驾驶行业正处于快速发展阶段，预计未来十年将带来超7000亿元的市场增量，其中感知层、传输层、决策层和执行层各有其发展重点。中国在车路协同方面具有独特优势，结合5G与C-V2X技术，有望在全球自动驾驶竞争中占据有利位置。计算机相关细分赛道，如智能座舱、车载操作系统、高精度地图等，将成为投资重点。建议关注具备技术壁垒、定价权和产业协同效应的企业。