20220730-国联证券-人形机器人系列专题（二）_人形机器人产业链梳理_35页_2mb

人形机器人产业链梳理总结

核心内容概述

人形机器人作为新兴领域，正在成为推动机器人产业链发展的关键动力。特斯拉的“Optimus（擎天柱）”机器人计划于2023年投入生产，预计将在多个领域替代人力，同时其业务价值被马斯克认为将超过特斯拉汽车业务。受此消息推动，机器人指数在6月23日之后获得显著增长，表现出市场对人形机器人产业链的高度关注。

本报告聚焦于人形机器人产业链的上游零部件，分析其投资机会，包括减速器、电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等。通过梳理各环节的技术特点、市场格局及主要受益标的，为投资者提供参考。

主要观点

1. 人形机器人带动上游零部件发展

• 人形机器人对核心零部件需求高，主要受益环节包括：减速器、电机、结构件、半导体芯片、传感器、面板玻璃和材料。
• 工业机器人成本构成中，上游核心零部件占比超过65%，其中减速器、伺服系统和控制系统分别占32%、22%和12%。
• 人形机器人对零部件的性能要求更高，尤其在精密、轻量化、高效率方面。

2. 减速器：机器人成本占比最高的零部件

• 减速器分为RV减速器和谐波减速器，分别用于承重关节和末端精细操作。
• RV减速器：高负载、高刚度，适用于腿部、腰部等关节。
• 谐波减速器：高精度、小体积，适用于小臂、腕部等部位。
• 国内厂商如绿的谐波、双环传动、中大力德等在技术上取得突破，正逐步实现国产替代。

3. 电机：机器人实现精准操作的核心部件

• 电机包括伺服电机、液冷电机、空心杯电机等。
• 伺服电机：市场持续增长，2020年市场规模达83亿元，占比约6%-9%。
• 空心杯电机：适用于快速响应场景，如工业机器人和仿生义肢，鸣志电器具备相关技术优势。
• 液冷电机：具备高效散热和防水功能，但价格较高，仍处于发展阶段。

4. 汽车结构件或可与机器人联动

• 结构件是机器人的重要组成部分，特斯拉在汽车结构件上的供应链优势可能向人形机器人延伸。
• 拓普集团、旭升股份、安洁科技等企业具备技术实力和特斯拉合作基础，有望受益。

5. 半导体芯片及器件

• 人形机器人对半导体产品需求大，包括主控芯片、MCU、IGBT等。
• FSD芯片：特斯拉自研芯片，用于自动驾驶和人形机器人，具有高性能和高集成度。
• MCU：国内厂商如兆易创新正积极布局，未来有望导入人形机器人领域。
• IGBT：作为动力单元核心器件，斯达半导、时代电气等企业具备优势；SiC（碳化硅）功率器件因性能优越，未来在人形机器人中应用前景广阔。

6. 传感器：提升感知与定位能力

• 传感器包括摄像头、毫米波雷达、常规传感器等，用于感知环境、定位和状态监测。
• 摄像头：性价比高，是主要感知传感器之一，联创电子和韦尔股份为国内龙头。
• 毫米波雷达：提升感知精度，德赛西威在汽车领域已有成熟应用，有望拓展至人形机器人。
• 力矩传感器：用于感知机械结构的力和扭矩，八方股份具备自主生产能力。

7. 面板玻璃：提升人机交互体验

• 面板玻璃用于人形机器人头部，实现人机交互功能。
• 蓝思科技为国内玻璃盖板龙头企业，产品广泛应用于智能终端，未来有望进入人形机器人领域。

8. 材料：轻量化与高性能

• 碳纤维：用于制造轻量化结构件，具备高强度、轻质等优势。
• 磁材：如高性能钕铁硼，用于电机，中科三环和金力永磁为国内龙头。
• 聚氨酯：用于内部缓冲，提升机器人负载能力和抗冲击能力。

关键信息汇总

上游零部件投资机会

风险提示

• 特斯拉机器人研发及量产不及预期
• 国际贸易摩擦加剧
• 风疫情反复影响供应链稳定性

潜在受益标的汇总

结论

人形机器人产业链正迎来快速发展机遇，特别是在上游零部件领域，包括减速器、伺服电机、结构件、传感器、面板玻璃和材料等，均有望受益于特斯拉等企业的推动。国内企业凭借技术积累和市场拓展，正在逐步实现对海外企业的替代，为投资者提供了丰富的投资标的。然而，仍需关注技术突破、供应链稳定性及市场接受度等潜在风险。