> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人行业专题研究总结 ## 核心内容概述 人形机器人行业正迎来从实验室技术验证向规模化量产的关键转折点，2025年成为行业产业化发展的关键年份，而2026年被视为“人形机器人量产元年”。随着VLA大模型等技术的迭代、B/G端需求的释放以及资本的持续加持，人形机器人行业迎来多因素共振，加速实现商业化落地。行业未来增长潜力巨大，预计到2035年，全球市场规模有望超过4000亿元，国内市场规模接近1400亿元。 ## 主要观点 ### 技术与市场发展 - **技术路线收敛**：人形机器人技术架构逐步清晰，分为大脑、小脑和肢体三大模块，VLA大模型成为主流技术路线，推动机器人智能化能力提升。 - **量产加速**：2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，同比增长超400%；2026年有望延续高增长趋势，头部企业如宇树、智元、优必选预计出货量均超1万台。 - **应用场景拓展**：从工业制造向家庭服务和商业服务逐步扩展，工业场景成为当前主要落地方向，未来家庭和商业场景渗透率将逐步提升。 ### 政策与资本支持 - **政策推动**：国家层面持续出台专项政策，如《人形机器人创新发展指导意见》和《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》，推动产业规范化发展。 - **资本涌入**：2025年全球融资事件超215起，融资总额达578亿元；2026年开年国内市场融资已突破100亿元，资本正加速布局。 ## 关键信息 ### 2025年行业现状 - **出货量与订单**：2025年全球出货量约1.8万台，订单总额超57亿元，其中优必选、智元、银河通用为主要订单来源。 - **企业进展**：优必选、宇树、智元等企业进入大规模量产阶段，国内企业占据主导地位，市场份额超60%。 ### 2026年行业展望 - **技术迭代**：特斯拉Optimus Gen3预计3月发布，搭载高灵活度灵巧手与AI大脑，推动行业技术升级。 - **量产元年**：2026年行业将进入规模化量产阶段，技术验证与场景落地同步推进。 ## 投资机会梳理 ### 本体企业 - **上市潮来临**：优必选已于2023年上市，宇树、乐聚、云深处等企业正推进IPO，预计2026年内上市。 - **头部企业**：优必选、宇树、智元等企业已实现规模化量产，产品覆盖工业、商用、家庭等多个场景。 ### 核心零部件 - **丝杠与减速器**：作为人形机器人核心零部件，丝杠与减速器市场规模预计在2035年分别达1130亿元和1027.6亿元，CAGR接近70%。 - **国产替代前景**：丝杠与减速器目前由欧美日台企业主导，但国内企业通过技术突破和成本优势，正逐步实现替代。 ## 投资建议 ### Tier 1企业 - **三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份**：建议重点关注，其在人形机器人产业链中占据重要位置。 ### 丝杠企业 - **恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标**：关注其在丝杠领域的技术突破与市场拓展。 ### 减速器企业 - **绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份**：减速器是人形机器人关键部件，国内企业正逐步抢占市场份额。 ### 灵巧手企业 - **伟创电气、鸣志电器、兆威机电**：灵巧手技术是人形机器人实现类人操作的核心。 ### 轻量化企业 - **恒勃股份、星源卓镁**：轻量化技术有助于降低机器人成本，提升市场竞争力。 ### 电机企业 - **恒帅股份、信捷电气**：电机是机器人动力核心，未来需求将显著增长。 ## 风险提示 - **量产进度不及预期**：技术与供应链尚未完全成熟，可能影响行业增长。 - **国产化率不及预期**：国内企业技术壁垒尚未完全突破，可能影响替代进程。 - **竞争加剧导致价格下滑**：行业快速发展可能带来价格战风险。 - **国际贸易摩擦**：技术封锁可能影响零部件供应与市场拓展。 ## 投资评级 - **行业评级：看好**，预计未来6个月内行业指数相对于沪深300指数表现+10%以上。 - **公司评级**：根据公司表现，分为买入、增持、中性、减持四个等级。 ## 总结 人形机器人行业正经历技术验证向量产落地的转变，未来市场规模有望突破万亿。投资机会集中在本体企业与核心零部件，特别是丝杠、减速器等高技术壁垒领域。随着政策支持与资本涌入，行业将加速发展，但需警惕量产进度、国产化率、竞争加剧与国际贸易风险。