20260512-华源证券-人形机器人产业周报_产业进入量产博弈阶段_26Q1我国智能仿生机器人出口4141台_13页_1mb

人形机器人产业周报总结（20260504-20260508）

核心内容概述

2026年5月，人形机器人产业正从技术展示阶段逐步向规模化量产与商业化应用迈进，全球主要企业纷纷加快产能建设与订单交付，同时国内机器人出口持续增长，行业进入“卷生产”新阶段。

主要观点

• 技术突破：Figure 机器人展示了全球首次单一神经网络实现多机器人协作，完成卧室自主家务任务，体现其在具身智能领域的领先优势。
• 产能提升：Figure 实现每小时一台的生产速度，终端首通良率超 80%，预计当周生产 55 台。1X 海沃德工厂年产能达 1 万台，计划 2027 年底前提升至 10 万台。特斯拉 Optimus 预计 2026 年 7-8 月启动量产，加州与得州工厂同步建设。
• 出口增长：2026 年第一季度，我国机器人出口额达 113.2 亿元，出口至 148 个国家和地区。其中智能仿生机器人出口量达 4141 台，出口额 3113.4 万美元。
• 行业热度：人形机器人沪深两市核心产业链指数本周上涨 8.44%，成交额环比上升 8.25%，显示市场对行业前景的看好。
• 投资建议：建议关注上游零部件及主机厂相关标的，包括关节模组、丝杠、减速器、电机、传感器、新材料等领域的公司，以及具备量产能力的主机厂。

关键信息

1. 技术进展

• Figure 机器人：5 月 8 日发布卧室自主家务演示视频，两台机器人无信号协作完成整理任务，标志着全球首次单一神经网络实现多机器人协作。
• 技术亮点：
  • 独立实时决策与默契配合。
  • 脚部末端操作与多机协作能力。

2. 产能与生产

• Figure：4 月 29 日宣布已交付 350 台 Figure 03，生产速度提升至每小时一台，终端首通良率超 80%。
• 1X：海沃德工厂启动量产，年产能达 1 万台；圣卡洛斯工厂投产后，预计 2027 年底前年产能将提升至 10 万台以上。
• 特斯拉：Optimus 预计 2026 年 7-8 月启动量产，加州工厂设计年产 100 万台，得州工厂设计年产 1000 万台，正在筹备中。

3. 出口情况

• 2026Q1出口数据：
  • 清洁机器人出口货值达 77.5 亿元，占出口总额的 68.5%。
  • 工业机器人出口达 31.6 亿元，同比增长 42%。
  • 智能仿生机器人出口 4141 台，出口额 3113.4 万美元，主要出口至美国、日本、韩国。
• 出口增长：3 月当月出口 1701 台，出口额 1467.5 万美元。

4. 行情表现

• 人形机器人核心产业链指数：本周上涨 8.44%，较年初上涨 6.07%，较 2024 年 9 月 24 日以来上涨 217.25%。
• 成交额：本周成交额达 4907 亿元，环比上升 8.25%，占沪深两市总成交额的 5.21%。

5. 投资建议

零部件方面

• 高价值量及较强确定性：
  • 关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份。
  • 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技。
  • 减速器：绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱。
• 技术迭代及格局更替：
  • 电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份、田中精机。
  • 传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。
  • 新材料/新工艺：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技。

主机厂方面

• IPO 定价重估：
  • 主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人。
  • 宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份。

6. 后续重要事件

• 2026 年年中：特斯拉推出 Optimus V3。
• 2026 年 7 月：特斯拉举行 2026Q2 电话会；上海世界人工智能大会 WAIC。
• 2026 年 7-8 月：特斯拉 Optimus 开始生产。
• 2026 年 8 月：北京世界机器人博览会 WRC；世界人形机器人运动会。

风险提示

• 技术进展不及预期：人形机器人产业仍处于发展初期，存在技术突破不及预期的风险。
• 竞争恶化：行业竞争日益激烈，可能引发价格战或技术标准不统一。
• 销售不及预期：商业化早期，客户拓展和销售表现存在不确定性。
• 政策风险：相关产业政策尚不完善，可能存在政策变动风险。

附录：相关公司估值表