汽车智能底盘路线图框架发布-2023-03-智能网联-40页_3mb

智能底盘技术路线图总结

一、智能底盘定义与基本要求

• 定义：实现线控制动、线控转向、智能悬架等深度协同的底盘系统。
• 基本要求：
  • 主动安全性能提升：涵盖制动、行驶、防侧翻等多方面，扩展至T形避撞损失缓解等功能。
  • 数据驱动的驾乘体验优化：通过专业驾驶员行为数据分析、车辆动力学协同控制、FOTA自学习迭代，提供个性化、舒适化的驾乘体验。

二、2025年发展目标

• 产业链目标：以底盘域控与电气化架构为基础的智能底盘实现批量应用，核心部件自主可控。
• 市场目标：智能底盘装配率提升至90%。
• 技术目标：部分线控化实现、多目标协同控制，响应时间、精度等达到国际先进水平。

三、2030年发展目标

• 产业链目标：形成完整自主产业链。
• 市场目标：智能底盘全球覆盖率提升，培育国际竞争力品牌。
• 技术目标：全方向线控化协同控制，X,Y,Z三方向协同，软件定义底盘，实现OTA升级与功能安全ASILD。

四、主要技术路径与执行构型

• 底盘构型演进：从传统底盘到轮端驱动系统，支持轮毂电机、智能轮胎等技术。
• E/E架构：2025年实现底盘信号集中域控、执行器冗余备份；2030年支持高速通信以太网、安全架构。
• 控制技术：
  • 2025年：核心功能为域控制器上移。
  • 2030年：实现软件定义底盘，分布式车辆控制算法集成。

五、关键技术系统演进

• 线控制动系统：
  • 2025年：支持电液、电制动控制，满足L3级别的冗余需求。
  • 2030年：完成EMB批量应用，实现L4冗余与全工况精确控制。
• 线控转向系统
  • ASILD功能安全等级，支持FOTA，2025年L3、2030年L4级自动化应用。
• 悬架系统：
  • 主动悬架国产化与批量应用。
• 域控平台：
  • 完成智能底盘开发与测试平台架构，支撑从底盘到整车的完整研发验证。

六、商用车智能底盘目标

• L3至L4级自动驾驶底盘：支撑公交车升级L4+，货运车辆进入L4级别全面应用。
• 技术演进涵盖制动安全、横纵协同控制，满足冗余备份，支持长途、专用道路多级自动驾驶能力。

七、标准与法规

• 制定智能底盘术语与技术标准，修订GB法规如《机动车制动性能》手册，加强冗余系统安全要求。
• 标准化目标：至2030年完成智能底盘接口、域控制器接口、OTA更新等相关标准体系建设，建立自主可控标准体系。

八、实施路径

• 分阶段实施，2021年发布路线图框架，逐步完善技术、平台、法规与标准体系。
• 重点投资线控制动、线控转向、域控平台、测试平台等基础设施部署。

该路线图强调中国自主技术研发能力，提出在关键零部件、制造装备、模块化设计和智能化管理等方面的国产化进程，目标是成为智能底盘技术的引领者。