中国汽车工程协会：商用车智能底盘技术路线图_24页_3mb

商用车智能底盘技术路线图总结

一、商用车智能底盘技术路线图编制背景

1.1 商用车用户变化趋势

• 用户需求逐步向利润、安全及人员工作环境提升。
• 大客户在技术发展中有显著引导作用，推动商用车向智能化方向演进。

1.2 商用车传统底盘发展

• 传统底盘在整车成本、能耗、安全等方面已难以取得重大突破。
• 技术发展主要体现在轻量化、低能耗、电控化等方面。

1.3 商用车底盘法规发展

• 国家法规推动辅助驾驶功能在底盘产品中的落地。
• 国内辅助驾驶法规实施进度及指标要求已追平甚至超越欧洲。

1.4 商用车底盘产业现状

• 国际供应商：已形成完整的底盘产品解决方案，涵盖驱动、制动、转向、悬挂等系统。
• 国内供应商：尚处于发展阶段，产品性能和覆盖范围与国际仍有差距。
• 主要企业包括：WABCO、采埃孚、克诺尔、日立、瑞立集团、世宝股份、万安科技等。

1.5 商用车底盘的挑战及机遇

• 挑战：
  • 传统底盘难以满足大客户需求。
  • 国内供应商缺乏整合能力，难以提供完整的底盘解决方案。
• 机遇：
  • 底盘向“智能、网联、新能源”三合一转变，缩小国内外差距。
  • 通过编制技术路线图，整合行业资源，明确技术目标与路径。

二、商用车智能底盘技术路线图说明

2.1 工作思路

• 路线图由整车厂、高校、供应商联合编制。
• 合理分工，经过多轮讨论，形成智能底盘技术路线框架草稿。

2.2 编制范畴

• 聚焦于满足GB12676及GB17675标准的商用车底盘。
• 不展开底盘驱动技术，集中于制动、转向、悬挂、电控系统等。

2.3 编制内容

• 包括新一代E/E架构、高冗余电驱动、高冗余电控制动、高冗余电控转向、半主动/主动悬挂、高性能集成轮端总成等。
• 涵盖功能安全、信息安全、预期功能安全等关键指标。

2.4 智能底盘构型

• 制动系统：
  • 2025年：以冗余EBS为主。
  • 2030年：增加全冗余EMB。
• 转向系统：
  • 2025年：电液转向、电控全液压转向。
  • 2030年：增加全冗余、大速比转向。

2.5 运营场景及特性

2.6 总体目标

2.7 技术路径

2.8 核心技术指标

2.9 控制技术关注点

• 关注点1：底盘动力学参数精准估计

  • 多传感器信号处理与校验。
  • 车车协同及车路协同。
  • 工况、路况主动预判。
  • 底盘状态精准预估。

• 关注点2：底盘动力学综合协同控制

  • 横、纵融合及横、纵、垂融合控制。
  • 主、挂车一致控制。
  • 提升安全性与舒适性。

2.10 失效模式与安全机制

三、后续工作

3.1 需深化讨论议题

• 扩大行业征求意见范围，持续沟通。
• 重点围绕底盘系统及部件健康管理，包括：
  • 虚拟传感器
  • 预见性维护保养
  • 智能、自动诊断系统
  • 基于大数据的预测算法
  • 轮端监测（Wheel End Monitoring）

3.2 路线图实施路径

• 通过集中计算、区域控制提升系统性能。
• 推动软硬件解耦、硬件即插即用，实现模块化与可扩展性。

四、总结

商用车智能底盘技术路线图旨在推动行业向“智能、网联、新能源”方向发展，应对用户需求升级与法规要求提升的双重挑战。通过技术路径的明确与资源的整合，提升国内供应商的技术水平与市场竞争力。未来将聚焦于高冗余控制架构、多传感器融合、OTA升级及底盘健康管理，实现从L2到L4+的智能驾驶等级全覆盖。目标是到2030年，智能底盘在整车市场占有率达60%，形成完整的自主产业链。