2023-04-25-国家智能网联汽车创新中心-汽车智能底盘路线图框架发布_40页_3mb

智能底盘技术路线图总结

报告概述

该报告是关于智能底盘技术路线图框架的讨论，由张俊智在清华大学底盘智能控制工作组主导。内容涵盖智能底盘定义、基本要求、技术路径与目标，聚焦于线控制动、线控转向等系统，并分为乘用车和商用车两大类别。目标是推动自主创新，实现关键技术和产品的国产化与产业化。

智能底盘定义与基本要求

智能底盘是电动汽车和智能汽车的核心组件，包括线控制动系统、线控转向系统和智能悬架系统。其基本要求包括提升主动安全性能（如缓解碰撞损失、功能安全冗余）、改善驾乘舒适体验（通过动力学协同控制和自迭代个性化），以及降低能耗（执行、传感、域控计算部件能耗）。系统需支持OTA升级、软硬分离和域控制器集成，确保安全性和可靠性。

总体目标与技术思路

• 短期目标（2025年）: 实现关键技术国产化、产品平台化设计、自主品牌线控制动系统批量应用，培养创新团队和配套机制。
• 长期目标（2030年）: 达到国际领先水平，形成完整产业链和品牌效应，培育国际竞争力企业。涵盖产品类型多样化、智能力装配率提升和生态完善，确保技术指标如响应时间、精度和冗余设计符合L4自动驾驶要求。

具体技术路径与系统分析

• 乘用车智能底盘路径: 从简单到复杂，技术演进分为1.0至3.0阶段，强调线控化、域控制和高度集成。例如，2030年目标实现底盘模块化、软件定义功能。
• 商用车智能底盘路径: 对应自动驾驶级别（L2至L4），注重冗余设计、安全机制和舒适性提升，适合物流和高性能电动车场景。
• 线控制动系统: 路径包括冗余设计、智能算法和高精度控制，目标EMB批量应用、满足L4安全需求。
• 线控转向系统: 基于冗余电机和功能安全标准（ASIL D），提升决策响应和兼容性，预期市占率达到10%。
• 其他关键系统: 包括悬架电动化、E/E架构优化（如以太网应用），并强调数据驱动的协同控制。

开发测试与标准规范

• 开发测试平台目标: 建立数字化底盘2.0平台，支持从零部件到整车的设计验证与认证，提升开发效率和质量安全。
• 标准路径: 2025-2030年完成自主标准体系，涵盖术语、测试方法、接口标准和安全要求，修订或制定法规以便自主创新。

总体影响与产业展望

报告强调构建中长期发展路线，通过创新行动计划和政策配套，推动智能底盘从概念到市场转化。预计2030年智能底盘将成为国际方案中心，支撑中国新能源汽车领导地位，涉及全球市场应用和低碳可持续发展。