20201013-亿欧智库-中国高等级自动驾驶港口应用研究报告_65页_4mb

中国高等级自动驾驶港口应用研究报告总结

核心内容

亿欧智库发布的《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》指出，相较于乘用车场景，载货商用车场景将更早实现商业化。港口作为最具商业化潜力的场景之一，因其交通标识简易、车辆干扰度低、路线复杂度低、基建完善度高等特点，成为自动驾驶技术落地的首选场景。

4级自动驾驶技术足以满足港口限定场景内的完全替代驾驶员和安全员的需求，是当前港口实现自动化运输的最佳选择。自动驾驶集卡作为主要应用形式，具备成本低、适用性强、可灵活部署等优势，已成为港口水平运输自动化的重要解决方案。

5G通信技术与V2X（车与万物互联）的结合，将为自动驾驶港口应用提供强大支撑。5G的超低时延、超大带宽和多连接数特性，能够满足自动驾驶集卡在多传感器融合、远程控制、调度系统等方面的数据传输需求，推动“单车智能+V2X”成为国内港口自动驾驶的主流技术路线。

主要观点

• 自动驾驶集卡 是当前港口实现降本增效的最佳方式，能够显著降低人力与能源成本。
• 5G通信技术 是支持自动驾驶在港口应用的关键，将提升通信效率和系统稳定性。
• MEC+V2X 技术组合有助于减少单车传感器数量，降低硬件成本，提升系统安全性与效率。
• 商业化时间拐点 预计在2022-2024年之间，届时自动驾驶集卡将实现规模化应用。
• 港口行业集中度提升，头部企业更倾向于采用自动驾驶技术，而中小港口则面临资金压力和应用场景限制。

关键信息

自动驾驶集卡商业化应用评价体系

• 成本收益对比：当前自动驾驶集卡单车购置成本为195万元，远高于传统燃油集卡。但预计2023年后，随着技术成熟和成本下降，年均成本将与传统燃油集卡持平。
• 年节省成本：每辆自动驾驶集卡每年可节省人力成本36万元、能源成本17.94万元，合计节省53.94万元。
• 市场规模预测：至2025年，全国港口自动驾驶集卡销售额预计达到53.7亿元，年均采购量约为4141辆。

自动驾驶集卡应用场景

• 港口场景：自动驾驶集卡主要负责堆场与岸桥之间的水平运输，速度为30km/h以下，已在上海、天津、宁波、深圳等港口开展试运营。
• 物流园区：自动驾驶重卡和轻型货车用于仓与仓之间运输，速度为30km/h以下。
• 矿区场景：自动驾驶矿卡用于岩石土方剥离和煤矿运输，速度为30km/h以下。
• 干线物流：自动驾驶货车用于点对点运输，速度为80-120km/h。
• 末端物流：无人配送小车用于解决“最后一公里”配送难题，速度为15-25km/h。

港口应用场景评价指标

• 简易交通标识、行人干扰度低、车辆干扰度低、静态干扰物少、路线复杂度低、低速行驶、通信环境质量、基建完善度高 是影响自动驾驶技术实现难度的关键因素。
• 港口场景 在这些指标中表现最优，具备较好的技术落地条件。

自动驾驶集卡成本与收益

• 购置成本：195万元/辆，远高于传统燃油车。
• 使用成本：包括维护、能耗等，预计在投入使用的第三年成本与传统燃油集卡持平。
• 长期效益：自动驾驶集卡可显著降低运营成本，提升效率和安全性。

产业链与技术发展

• 产业链重构：自动驾驶技术正在重塑传统商用车产业链，数据、软件和服务的价值逐渐凸显。
• 技术路线：主流技术路线为“单车智能+V2X”，相较于“单车智能”更具备稳定性与成本优势。
• 产业链协同：上游企业需与下游头部企业合作，推动标准化和规模化，加速商业化进程。

未来展望与建议

• 商业化拐点：预计2022-2024年，自动驾驶集卡将实现港口商业化应用，进入规模化发展阶段。
• “四化”策略：技术、产品、合作与商业模式的标准化和协同，将助力解决方案提供商在港口场景中占据主导地位。
• 新兴企业：如斯年智驾，凭借全栈技术与创新代运营模式，正在成为自动驾驶港口应用的重要力量。
• 主机厂优势：大型主机厂具备正向开发能力和资源储备，可通过自研或合作方式推动自动驾驶集卡的商业化应用。

结论

中国自动驾驶在港口场景的商业化应用前景广阔，5G与V2X技术的结合为实现高效、安全、低成本的水平运输提供了坚实基础。随着技术成熟和成本下降，自动驾驶集卡将逐步取代传统燃油集卡，成为港口自动化的重要组成部分。未来，港口行业将加速向智能化、绿色化、高效化方向发展，自动驾驶技术将在其中发挥核心作用。