亿欧智库：自动驾驶篇2024中国自动驾驶商用车港口场景商业化案例研究_47页_15mb

2024年自动化搬运车辆研究报告摘要

本报告分析全球自动化搬运车辆市场的发展趋势、技术突破及未来预测，重点聚焦AGV、IGV、DCV、ASC四类车型的应用与演进。
目录简介：

• 车型一（AGV、IGV、DCV、ASC）：技术参数及发展过程
• 车型二（AGV、IGV、DCV、ASC）：市场趋势与增长预期
• 车型三（AGV、IGV、DCV、ASC）：5G技术对行业发展的影响
• 车型四（AGV、IGV、DCV、ASC）：应用场景拓展、ESG对行业的推动力

一．主要车型简介与技术一览

自动化搬运车辆作为智能物流系统的重要装备，区别于传统设备，其多样性和智能化赋予其广泛应用空间。

• AGV（自动导引运输车）
  AGV采用磁条、激光SLAM导航等方式，广泛应用于仓储、工厂内部物流。常见的结构包括立柱式、鸟足式、可穿戴式磁导航等。在安全性方面，成熟系统具备防撞、变频调速、多重冗余保障平台可靠运行。发展历史上，日本Delta Sealand、CTA公司等企业是推动者。其远程运维平台如ECS也助力效率提升。

• IGV（智能AGV）
  主要依托谷歌算法及SLAM导航系统，升级具备高适应性和动态避障能力，代表性产品如ART、AiTrucker。（虽然AI在提供非常强的能力，但提升智能化仍需更好的地图规划，实现更高自由化）

• DCV（无人驾驶运输车）
  指载货能力更强的无人运输车，从数据上来看，销量增长速度快，例如DCV在2024年的销量达892辆，出口至多个港口。其具有耐高温、高强度底盘、智能识别等功能，是自动化应用重要方向。主要企业如Volvo开发8×8电动运输车，TRUNK推出AI驱动的货运车，具备4D感知+毫米波雷达，成为新一代自动化设备。

• ASC（自动化堆高机）
  主要用于港口大型仓储，自动化程度高，效率突出。基于5G通信与AI实现多机协同，代表厂商如Kalmar开发的ASC自动化系统在自动化解决方案领域迅速崛起。

二．发展趋势与市场预测

从时期划分来看：

• 自2009年起，阶段主要以全自动驾驶AGV主导，使用场景局限于有限空间。
• 2015年内，AGV、DCV及IGV蓬勃生长，出现多品牌多模式竞争。
• 2020年至今， AGV持续受到推广，进入了高增长区间，市场要求提升感知智能，且价格体系在提升，但客户采购意愿浓厚。
• 到2040年，车辆将全面电动化与AI化，实现多模式协同。同时市场将逐步分为“自动”和“非自动”部分，尤其港口大型仓储自动化设备需求占绝对主导。

关键增长数据方面：

• AGV销量2021年为38,274辆，预计到2030年将达到364,468辆（CAGR 130%）。
• IGV和DCV增长幅度也高达50%以上，其中DCV增长尤为快速。

三．核心技术增强

5G、人工智能等技术的并行发展，正给该行业带来多方面的颠覆性变化。

• 5G+V2X技术：综合运用5G与车联网，实现灵活编组、智能编队及无缝更新，如ië-Yiou报告提到的“27辆车×24小时最高7000个任务/天效率提升30%”。其深度集成ART、NVIDIA Orin平台代表进一步强力赋能。

• AI与智能定位技术：卡尔曼滤波、北斗/GNSS+IMU组合精准定位，误差范围缩小至±5cm，提升系统自主控制能力，降低人员干预需求。

• “L4级别”感知应用：牵引式AGV与DCV设备加速向L4无人驾驶迭代，不仅提升作业环境的自主沟通，也为应对某些港口等极端环境下作业提供了技术基础。

四．市场前景与主要趋势

应用领域的延伸从仓储、港口向农田、建筑拓展，而特别是在ESG理念推动下，自动化运输车辆对减少人工不利环境作业、降低安全事故发生、提高能效表现具有重要意义。

主要企业如ZPMC、Kalmar（卡尔玛）积极布局，加速智能系统的本地化与系统集成。未来预测，自动化车辆尤其是DCV将占总销量三分之二以上，而亚洲国家尤其是中国仍是主要增量区。

五．总结

自动化搬运车辆正迈向智能化与集成化时代的进程，结合政策扶持与技术革新，其发展将迎来新拐点。未来机遇聚焦在四个方面：
1．潜力巨大的市场扩张；
2．作业标准化与系统化集成；
3.绿色节能政策推动；
4.边缘智能硬件的升级与本地部署平台实践。

本报告旨在为相关领域的研究、厂商规划与投资决策提供参考，能够用于行业研究、商业模式对话或战略实施。