20170825-兴业证券-兴业军工行业深度系列之三：惯性导航——主动指引，精确打击_35页-2mb

报告摘要

兴业军工行业深度系列之三惯性导航——主动指引，精确打击

核心内容概述

惯性导航系统（INS）是信息化装备中最核心的传感设备之一，能够自主提供载体的航向、位置、姿态和速度信息。其不依赖外界信息，具备完全自主性，是复杂战场环境中保底的导航手段。惯性导航技术是军用技术的重要组成部分，其发展水平直接影响国家武器装备的先进性。目前，惯性导航产业主要应用于军用领域，但随着技术进步和成本下降，已逐步拓展至民用市场，如大地测量、石油勘探、智能交通、无人机等领域。

主要观点

惯性导航的重要性：惯性导航是现代国防系统的核心技术，是精确打击和自主导航的关键技术。
惯性导航系统分类：惯性导航系统根据陀螺仪的类型分为机电陀螺系统、光学陀螺系统（包括激光陀螺和光纤陀螺）以及MEMS惯性导航系统。
世界惯性导航市场格局：美国在惯性导航技术领域处于领先地位，拥有多个知名厂商，如Northrop Grumman和Honeywell。
我国惯性导航发展：我国惯性导航技术起步较晚，但经过数十年发展，已具备自主研制能力，主要由军工科研院所主导，如航天科技集团九院、航天科工集团三院33所、中船重工707所、中航工业618所和兵器工业集团导控所。
民参军企业崛起：随着军民融合政策的推进，部分民参军企业在惯性导航领域逐渐崭露头角，如晨曦航空、耐威科技和星网宇达。

关键信息

一、惯性导航基础知识

定义：惯性导航系统是一种自主导航方法，通过测量载体的角加速度和加速度，计算出速度和位置。
分类：
- 平台式惯性导航系统：惯性测量装置安装在机电平台上，精度高但成本高。
- 捷联式惯性导航系统：惯性测量装置直接安装在载体上，体积小、成本低，但精度略逊于平台式系统。
应用领域：航空、航天、陆用、航海等。

二、惯性器件

陀螺仪：包括机电陀螺（液浮、气浮、静电、挠性）、光学陀螺（激光陀螺、光纤陀螺）和MEMS陀螺。
加速度计：分为普通型、积分型和二次积分型，按物理原理分为摆式和非摆式，按精度分为高精度、中精度和低精度。
MEMS惯性器件：基于微机电系统（MEMS）技术，具备体积小、成本低、质量轻等特点，是未来惯性导航技术的重要发展方向。

三、世界惯性导航市场格局

技术发展四代：从第一代机电陀螺发展到第四代MEMS陀螺，精度不断提升。
主要厂商：
- Northrop Grumman：在美国惯性导航市场占据重要地位，产品涵盖多个领域。
- Honeywell：技术领先，产品包括激光惯性导航系统和光纤陀螺仪，市场占有率高。

四、我国惯性导航市场概况

发展历程：我国惯性导航技术已有近60年历史，从无到有，从弱到强，逐步实现自主化。
主要研制力量：
- 中船重工707所：是我国舰船惯性导航技术的国家队，具备强大的研发和生产能力。
- 航天科技集团九院：包括13所、16所和航天电子，是国内惯性导航技术的重要力量。
- 航天科工集团三院33所：在惯性导航、制导控制和导航系统研发方面具有优势。
- 中航工业618所：专注于航空导航、制导与控制系统，是航空领域的重要研发单位。
- 兵器工业集团导控所及北方导航：在陆用惯导、制导弹药总体技术及控制部件方面具有领先地位。
民参军企业：
- 晨曦航空（300518.SZ）：主要产品包括挠性捷联惯性综合导航系统、光纤捷联惯性综合导航系统等，军品业务占比高。
- 耐威科技（300456.SZ）：具备“惯性导航+卫星导航+组合导航”能力，2016年收购瑞典Silex公司，推动MEMS产业链发展。
- 星网宇达（002819.SZ）：产品结构涵盖器件、组件和系统，具备高精度和高动态的导航、测量与稳控能力。

五、我国惯性导航市场空间

军用市场规模：我国军用惯性导航市场规模约为130亿元/年，随着舰船、导弹、军机等装备量产，市场有望继续增长。
主要军工集团收入估算：
- 中船重工集团：约27亿元
- 航天科技集团：40~50亿元
- 航天科工集团：约25亿元
- 中航工业集团：约27亿元
- 兵器集团：约5亿元
- 民参军企业：约5~10亿元