汽车行业自动驾驶专题研究：长风破浪会有时-20190321-兴业证券-105页_7mb

自动驾驶专题研究报告总结

核心观点

• 辅助驾驶是增长最快的细分市场。AEB（自动紧急制动）将在欧美日成为乘用车基础配置，也是国内CNCAP五星评级的必需配置。特斯拉Model 3的放量将加速主机厂在智能驾驶技术的跟进一步伐，其中自主品牌的需求更为迫切，应用也会领先于合资品牌。
• 单车价值量约3000-4000元，国内30%的渗透率对应约300-350亿的市场容量。
• 雷达的突破先于摄像头，但需建立成本优势。Mobileye在前视上建立了巨大的先发优势，国内在镜头供应商具备成本优势，但软件是软肋。毫米波雷达方案成熟，今年国内能够批量供货，但依赖国际芯片使得成本优势不明显。激光雷达作为全新的方案，国内产业正努力赶超。
• 国内系统商机会大于传感器。目前辅助驾驶的主流方案商被外资垄断，包括Bosch、Aptiv、Conti、Veoneer等，主机厂议价能力不强，自主品牌为了获得成本优势，必将扶持本土企业。国内头部公司存在市场机遇。由于系统的复杂性和对手高度一体化的业务组合，国内供应商也必将追求一体化的解决方案。
• 国内一线企业逐步确立优势。自动驾驶的高研发投入决定了这是“巨人的游戏”。国内公司在此领域投入较大的上市公司包括：德赛西威、保隆科技、华域汽车、中科创达等。
• 风险提示：ADAS产品渗透率增速低于预期，汽车电子产品价格下降高于预期。

市场空间测算

市场格局简述

自动驾驶发展路径

自动驾驶的发展路径逐渐清晰，从L0到L5逐步推进，L3及以下的辅助驾驶以Tier1为主导，面向主机厂提供系统集成方案；L4-L5的自动驾驶以互联网公司为主导，在封闭或开放路况下实现商业运营。

传感器与技术趋势

• 摄像头：从基于规则到深度学习，是自动驾驶环境感知的重要组成部分。单车价值量逐步下降，市场空间指数增长，2025年预计规模达603亿元。
• 毫米波雷达：国产已经突破，进入爬坡阶段。77GHz雷达性能优于24GHz，体积更小，更容易实现单芯片集成，提高性能（更高的速度分辨率、提高信噪比、更高的输出功率）。
• 激光雷达：固态方案渐近，规模效应降成。技术路线尚存争议，初创企业众多，其中国外3家企业领先，国内公司差距较大。
• 高精度地图与定位：国内高德、四维领先，但RTK、IMU被外资企业垄断。
• 融合控制：自动驾驶的大脑，从车端到云端，需要多传感器融合。

产业链重点公司

• 德赛西威：国内头部公司，具备市场机遇。
• 保隆科技：国内公司，具备市场机遇。
• 华域汽车：国内公司，具备市场机遇。
• 中科创达：国内公司，具备市场机遇。
• Mobileye：全球领先，具备巨大先发优势。
• 英伟达：全球领先，具备巨大先发优势。
• 特斯拉：技术快速迭代，通过数据开放等方式引入IT巨头，实现深度学习、OTA升级等方式不断优化自动驾驶可靠性和安全性。
• 百度Apollo：开源平台，汇集数据，已和奇瑞、长城、福特、现代达成量产合作。
• Waymo：加快推进无人驾驶商业化，与捷豹路虎合作，未来将致力于自动驾驶物流商业化落地。
• 奥迪A8：全球首款量产L3级车型，搭载多种传感器和域控制器，实现时速60km以下的自动驾驶。
• 长城汽车：推出i-pilot智能驾驶系统，与奥特贝睿、海克康斯合作研发L3级自动驾驶汽车及平台，计划于2020年投向市场。
• 吉利：成立FreeTech专注于自动驾驶系统的开发，发布“iNTEC人性化智驾科技”技术品牌，预计2020年后实现高度自动驾驶。
• 福特：预计2021年相关产品量产。
• 通用：收购Cruise，加快自动驾驶发展历程。

技术趋势与市场机遇

• 传感器在汽车上的应用指数级增长，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，成为自动驾驶不可或缺的部分。
• 国内系统商机会大于传感器，由于系统的复杂性和对手高度一体化的业务组合，国内供应商也必将追求一体化的解决方案。
• ADAS已达到量产阶段，L3及以下的方案称为辅助驾驶，人仍然在主导车辆的运行，安全责任在“人”而不在“车”。目前奔驰、宝马、Tesla上量产应用的如ACC、AEB、LKA等功能，均属于辅助驾驶，只是Tesla在技术的应用上更加激进。

未来展望

• 自动驾驶的商业化应用，以L3为节点，分为两条路径：L3及以下的辅助驾驶以Tier1为主导，面向主机厂提供系统集成方案；L4-L5的自动驾驶以互联网公司为主导，在封闭或开放路况下实现商业运营。
• 国内在自动驾驶领域抱有雄心，发改委规划2020年中国智能汽车新车占比50%，2025年新车基本智能化。
• 自动驾驶的未来，L4一经实现，将对汽车的设计和功能带来革命性的变化，带来自动驾驶相关传感器、控制器、执行器的市场机遇。

附：ADAS相关车型汇总

• 特斯拉Model S：L2，配置3个前视摄像头，5个环视摄像头，12个超声波雷达，1个毫米波雷达，实现ACC等功能，供应商为博世。
• 博瑞GE：L2，配置1个单目摄像头，1个记录摄像头，4个全景摄像头，12个超声波雷达，1个毫米波雷达，实现ACC巡航、行人识别等功能，供应商为博世。
• 凯迪拉克CT6：L2.5，配置2个前视摄像头，1个后摄像头，2个测摄像头，12个超声波雷达，6个毫米波雷达，实现自适应巡航+主动车道保持，供应商暂无。
• 奥迪A8：L3，配置1个前视摄像头，4个环视摄像头，1个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，实现时速60km以下的自动驾驶，供应商为德尔福、英伟达、TTTech、Mobileye。
• 雷诺SYMBIOZ概念车：L4，配置5个摄像头，3个激光雷达，若干个毫米波雷达，若干超声波雷达，基本不需要驾驶员干预，供应商暂无。
• 谷歌Waymo测试车：L5，配置4个激光雷达，4个毫米波雷达，若干超声波雷达，实现完全无人驾驶，供应商暂无。