新能源汽车行业：自动驾驶系列报告之一，综合篇，自动驾驶的时代已经开始到来-20180517-国金证券-43页-5mb

新能源汽车研究中心 - 自动驾驶行业系列报告之一（买入，首次评级）

核心内容

自动驾驶正在成为汽车产业变革的重要驱动力，与电动化和共享化趋势结合，将重塑出行模式并带来巨大的投资机会。预计到2030年，自动驾驶汽车将占据整体出行里程的40%以上，推动形成千亿美元级的新兴市场。当前L2至L3级别的自动驾驶正逐步成为新车型的标配，而L4至L5级别的完全自动驾驶技术也在逐步成熟，商业化后将对产业格局产生深远影响。

主要观点

• 自动驾驶将极大提升车辆利用率和使用场景的多样性，成为共享出行的有力支撑。
• L2至L3级自动驾驶目前是主要投资机会，L4至L5级则代表未来发展方向。
• 芯片和传感器是自动驾驶发展的核心支撑技术，其性能和成本直接影响行业发展速度。
• 互联网公司与整车厂的合作模式正在形成，双方互补，未来将更趋融合。
• 激光雷达、毫米波雷达和摄像头是当前自动驾驶环境感知的主要传感器，各有优劣，多传感器融合是关键。
• 车载信息终端（CID）和高精地图是自动驾驶的重要基础设施，具备较大的市场潜力。

关键信息

市场数据

• 市场优化平均市盈率：18.90
• 国金汽车和汽车零部件指数：3751.57
• 沪深300指数：3892.84
• 上证指数：3169.57
• 深证成指：10701.32
• 中小板综指：10867.35

行业观点

• 自动驾驶将带来出行方式的深刻变革，推动汽车产业的升级。
• L2至L3级自动驾驶将成为主流，L4至L5级将推动未来出行方式的变革。
• 激光雷达、毫米波雷达和摄像头是自动驾驶的核心传感器，需结合使用。
• 芯片是自动驾驶的“大脑”，未来将向定制化、集成度高的方向发展。
• CID是车联网与汽车的接口，是实现智能出行的重要一环。
• 高精地图是实现高等级自动驾驶的必要技术支撑。

投资推荐

• 索菱股份（002766.SZ）被重点推荐，其在车载信息终端和自动驾驶系统方面具备技术积累和市场布局，上调目标价至21.8元，维持买入评级。

上市公司概览

技术与商业模式

• Waymo：采用“小联盟”模式，与少数整车厂合作，积累大量路测数据，具备先发优势。
• 百度Apollo：采用“大联盟”模式，与多家企业合作，平台化发展，未来有望适配更多车型。
• 特斯拉Autopilot：基于摄像头和毫米波雷达，实现L2级别自动驾驶，具备大量实际驾驶数据。
• 奥迪A8 AI：实现L3级别自动驾驶，系统可接管车辆操作，适用于特定场景。
• 芯片发展：NVIDIA、Mobileye、地平线机器人等企业正推动自动驾驶专用芯片的发展，未来将更高效、低成本。
• 传感器技术：激光雷达、毫米波雷达和摄像头是自动驾驶的关键传感器，多传感器融合是提升系统性能的核心。

风险提示

• 自动驾驶及车联网行业发展不及预期。
• 装车渗透率不及预期。
• 产品开发进度、成本下降不及预期。
• 使用场景受到限制。
• 法律法规对自动驾驶发展的制约。

图表目录

• 图表1：美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降
• 图表2：美国二手车卖家卖车后的选择
• 图表3：我国出行方式里程比
• 图表4：全球自动驾驶市场规模
• 图表5：SAE自动驾驶分级
• 图表6：自动驾驶实现层级
• 图表7：自动驾驶相关公司
• 图表8：OEM厂商进展情况
• 图表9：系统厂商进展情况
• 图表10：Waymo发展历程
• 图表11：2017年加州DMV报告披露路测成绩
• 图表12：Waymo与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统
• 图表13：Apollo发展历程
• 图表14：百度Apollo平台技术框架
• 图表15：Apollo计划成员单位
• 图表16：Apollo计划成员单位（按产业链分）
• 图表17：特斯拉Autopilot功能
• 图表18：奥迪A8自动驾驶传感器系统
• 图表19：特斯拉Autopilot Vs. 奥迪A8 AI
• 图表20：自动驾驶芯片主要产品性能
• 图表21：NVIDIA DRIVE Pegasus AI计算平台
• 图表22：地平线“征程”自动驾驶芯片
• 图表23：Mobileye EyeQ系列
• 图表24：激光雷达原理
• 图表25：激光雷达效果
• 图表26：激光雷达优缺点
• 图表27：Velodyne产品信息
• 图表28：Velodyne新128线激光雷达
• 图表29：Quanergy激光雷达芯片
• 图表30：Quanergy激光雷达生产线
• 图表31：国内主要激光雷达产品信息
• 图表32：FMCW调制毫米波雷达原理
• 图表33：毫米波雷达类别
• 图表34：毫米波雷达优缺点
• 图表35：行易道毫米波雷达参数