半导体行业自动驾驶产业链及相关港美股标的梳理：AI加持，赋能自动驾驶广阔市场-20210814-东吴证券-93页_4mb

AI加持，赋能自动驾驶广阔市场

核心内容

自动驾驶是人工智能技术落地的重要应用场景之一，未来有望成为继智能手机之后深刻改变社会形态的关键产品。智能化汽车将成为未来汽车市场的核心竞争点，随着技术进步和市场需求增长，自动驾驶汽车的出货量预计将在五年内从2020年的2773万辆增长至2025年的6332万辆，其中L1级为3900万辆，L2级为2320万辆，L3+级为112万辆，2020~2025年的复合年增长率（CAGR）预计为17.8%。

主要观点

• 自动驾驶技术发展迅速，已从早期的简单功能（如L1辅助驾驶）发展到具备L3+级的条件自动驾驶，未来将逐步向L4、L5完全自动驾驶演进。
• 自动驾驶产业链包括AI芯片、决策软件、传感器（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）和整车厂，各环节均有显著的市场增长潜力。
• 智能化是汽车升级的下半场，与电动化并行，推动汽车市场向更高技术水平发展。
• 纯视觉方案（如特斯拉）和多传感器融合方案是当前自动驾驶的主要技术路线，各有优劣，需结合成本、性能和应用场景进行选择。

关键信息

自动驾驶市场预测

• 2025年全球自动驾驶（辅助）功能汽车出货量：6332万辆
• 2020~2025年自动驾驶相关革新性部件市场规模：从171亿美元增长至781亿美元，CAGR为35.8%
• 2025年单车自动驾驶相关部件市场价值：预计达到781亿美元

自动驾驶技术路线

• 纯视觉方案：依赖摄像头和AI算法，成本低但存在测距不准、恶劣天气识别能力差等问题。
• 多传感器融合方案：结合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，提高环境感知的准确性和可靠性。

自动驾驶级别与功能

主要传感器及功能

• 摄像头：用于颜色、条纹、交通标志识别，但测距能力有限，需结合算法提高性能。
• 毫米波雷达：用于测速、测距、盲点监测等，成本低、性能稳定，但对静态物体识别能力弱。
• 激光雷达：提供高精度的3D环境建模，是高级别自动驾驶的关键，但成本高、天气适应性差。

主要技术发展趋势

• AI芯片：如英伟达、Mobileye、特斯拉等，是自动驾驶决策的核心。
• 决策软件：如百度Apollo、Waymo、Cruise等，推动自动驾驶系统的智能化。
• 传感器融合：摄像头+毫米波雷达是当前主流方案，未来将逐步引入激光雷达以提高安全冗余。
• 激光雷达技术：从机械式向微动式、固态式演进，成本有望下降，成为L4/L5级别自动驾驶的标配。

港美股标的推荐

• AI芯片：英伟达(NVDA.O)、Mobileye/英特尔(INTC.O)、特斯拉(TSLA.O)、高通(QCOM.O)
• 决策软件：Waymo/谷歌(GOOG.O)、Cruise/通用汽车(GM.O)、微软(MSFT.O)、苹果(AAPL.O)、百度(09888.HK)
• 车载传感器：
  • 摄像头：安森美半导体(ON.O)、索尼(SONY.O)、舜宇光学科技(02382.HK)
  • 毫米波雷达：大陆、博世、电装、海拉等国外厂商；国内有德赛西威、华阳集团等
  • 激光雷达：Waymo、Luminar、Ouster、Velodyne、Aeva、Innoviz等
• 高精地图：Waymo/谷歌(GOOG.O)、阿里巴巴(09988.HK)
• 整车厂：特斯拉(TSLA.O)、小鹏汽车(09868.HK)、蔚来(NIO.N)、Cruise/通用汽车(GM.O)、图森未来(TSP.O)

风险提示

• 国家政策风险：政府减少对自动驾驶领域的扶持政策可能导致市场增速放缓。
• 法律风险：自动驾驶相关法律趋严，可能导致商业化项目落地困难。
• 技术风险：自动驾驶技术无法达到商业化落地预期，可能影响产业发展。
• 市场风险：消费者对自动驾驶技术的适应性不足，可能导致市场空间不及预期。

市场规模预测

• 车载摄像头市场规模：从2020年的35亿美元增长至2025年的79亿美元，CAGR为24%
• 车载毫米波雷达市场规模：从2020年的38亿美元增长至2025年的92亿美元，CAGR为16%
• 激光雷达市场规模：随着技术进步和成本下降，未来将快速增长，成为L4/L5级别自动驾驶的必备部件。

技术瓶颈与发展方向

• 摄像头：需通过算法提升测距能力，以弥补其在非标准静态物体识别上的不足。
• 毫米波雷达：虽然性能稳定，但对静态物体识别能力有限，需提升分辨率和探测能力。
• 激光雷达：技术发展迅速，成本有望降低，未来将逐步实现车规级量产。

产业链现状

• 欧日主导：毫米波雷达市场由德国大陆、博世、日本电装等主导，国内厂商如德赛西威、华阳集团有量产能力。
• 技术壁垒高：传感器和决策软件技术门槛高，需长期投入和研发。

未来展望

自动驾驶市场将在未来五年迎来爆发式增长，随着AI技术的不断进步和传感器成本的下降，自动驾驶将成为未来汽车的重要发展方向，相关产业链将迎来巨大的发展机遇。