> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 智能驾驶行业深度：多款 L3 产品落地，规模化落地有望加速 ## 核心内容概览 - **L3 级自动驾驶**：2025 年 12 月，工信部首次为北汽极狐阿尔法 S(L3 版)、长安深蓝 SL03 发放 L3 级有条件自动驾驶准许许可，标志着我国 L3 智驾正式进入量产阶段。 - **Robotaxi 商业化落地**：Robotaxi 作为 L4 级自动驾驶的重要场景，已实现规模化运营，具备良好的安全实践条件和盈利模式，国内企业如萝卜快跑、小马智行、文远知行等已实现全球部署。 - **技术授权市场扩张**：随着自动驾驶技术渗透率提升，中国技术授权市场持续增长，预计到 2035 年将成为全球最大的自动驾驶出行服务市场。 - **技术路线迭代**：从模块化向端到端架构演进，VLA（视觉语言动作模型）等新技术助力自动驾驶系统提升性能与可解释性，推动行业向更高阶发展。 --- ## 主要观点 ### 1. L3 量产与场景落地 - 2025 年 12 月，工信部批准两款 L3 级自动驾驶车型进入指定区域上路测试，标志着我国智驾产业从技术验证迈向量产应用。 - 北京、重庆等地已开始 L3 自动驾驶的试点运营，累计激活里程超 15 万公里，表现出良好的适应性。 - 华为 ADS4.0 提供从基础辅助到 L3 级自动驾驶的完整能力梯度，满足多样化市场需求。 ### 2. Robotaxi 商业化进展 - Robotaxi 作为 L4 级自动驾驶的核心场景，已具备成熟的运营体系，盈利逻辑清晰。 - 国内企业如萝卜快跑、小马智行、文远知行等在 Robotaxi 领域取得显著成果，服务次数全球领先。 - 文远知行已实现 L4 级自动驾驶出租车在阿布扎比的商业化运营，无安全员的模式已取得突破。 ### 3. 技术授权市场前景广阔 - 中国技术授权市场增长迅速，2024 年市场规模达 94 亿美元，占全球市场份额的 55.6%。 - 预计到 2035 年，中国技术授权市场规模将达 369 亿美元，占全球市场一半以上。 - L2 及 L3 级自动驾驶仍是市场核心支撑，L4 及以上将成为未来增长关键。 ### 4. 技术路线演进 - 智能驾驶技术从“模块化”逐步向“端到端”发展，实现从感知到控制的直接映射。 - VLA 模型融合视觉、语言与动作，提升系统在复杂场景下的表现，缓解大模型在自动驾驶中的“幻觉”问题。 - 小鹏、理想、小米等企业已推出基于 VLA 的高阶智驾系统，实现更高效的决策与执行能力。 --- ## 关键信息 ### 1. L3 量产车型 - **北汽极狐阿尔法 S(L3 版)**：最高车速 80km/h，适用于北京指定高速路段。 - **长安深蓝 SL03**：最高车速 50km/h，适用于重庆拥堵路段。 - **搭载技术**：阿尔法 S 使用华为 ADS 智能驾驶系统，深蓝 SL03 使用长安自研“天枢智能”系统。 ### 2. Robotaxi 发展情况 - **萝卜快跑**：全球服务次数超 1700 万次，实现全无人运营，成本仅为谷歌 Waymo 的 1/7。 - **小马智行**：截至 2026 年 3 月，车队规模突破 1400 辆，计划 2026 年底前部署 3000 辆，覆盖全球 20 个城市。 - **文远知行**：在阿布扎比部署自动驾驶车队，取消安全员要求，实现单位经济效益盈亏平衡。 ### 3. 技术授权市场预测 | 年份 | 中国市场规模（十亿美元） | 世界其他地区市场规模（十亿美元） | 中国市场份额 | |------|---------------------------|----------------------------------|----------------| | 2022 | 4 | 4.5 | 55.6% | | 2023 | 6.2 | 6.1 | 55.6% | | 2024 | 9.4 | 7.5 | 55.6% | | 2025 | 13.5 | 11.7 | 53.5% | | 2030 | 31.6 | 35.4 | - | | 2035 | 36.9 | 54.5 | - | ### 4. 技术演进路径 | 技术阶段 | 特点 | |----------|------| | 模块化 | 分模块处理感知、预测、规划、控制，易调试但适应性差 | | 局部端到端 | 模块内端到端优化，但仍依赖人工接口 | | 全面端到端 | 感知→控制直接映射，提升泛化能力 | | VLA 模型 | 多模态融合，提升可解释性与安全性 | | Latent CoT | 提升推理效率，解决显式推理时延问题 | ### 5. VLA 技术优势 - **多模态融合**：结合视觉、语言、动作，形成“看-想-做”一体化决策。 - **控制指令生成**：基于物理知识优化，避免“幻觉”问题。 - **实际应用成果**： - 理想 VLA：辅助驾驶总里程 30.7 亿公里，月使用率 80%，指令使用超 1225.4 万次。 - 小鹏 VLA：实现从视觉到动作的端到端生成，无需语言转译。 ### 6. 技术授权商潜力 - **国内技术授权商**：具备向全球输出技术的能力，尤其在 L4 及以上领域。 - **技术输出**：通过与国际出行平台、海外运营商合作，推动全球化布局。 --- ## 投资建议与风险提示 ### 投资建议 - **关注核心零部件供应商**：如地平线机器人、中科创达、德赛西威。 - **关注智能驾驶软件算法提供商**：如华为、小鹏、理想、文远知行等。 ### 风险因素 - **政策推进不及预期**：自动驾驶法规与测试标准可能影响落地节奏。 - **技术发展不及预期**：大模型、VLA 等技术的成熟度与实际应用效果存在不确定性。 - **市场需求不及预期**：消费者对自动驾驶的接受度与使用习惯可能影响商业化进程。