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智能驾驶行业深度：多款 L3 产品落地，规模化落地有望加速

核心内容概览

• L3 级自动驾驶：2025 年 12 月，工信部首次为北汽极狐阿尔法 S(L3 版)、长安深蓝 SL03 发放 L3 级有条件自动驾驶准许许可，标志着我国 L3 智驾正式进入量产阶段。
• Robotaxi 商业化落地：Robotaxi 作为 L4 级自动驾驶的重要场景，已实现规模化运营，具备良好的安全实践条件和盈利模式，国内企业如萝卜快跑、小马智行、文远知行等已实现全球部署。
• 技术授权市场扩张：随着自动驾驶技术渗透率提升，中国技术授权市场持续增长，预计到 2035 年将成为全球最大的自动驾驶出行服务市场。
• 技术路线迭代：从模块化向端到端架构演进，VLA（视觉语言动作模型）等新技术助力自动驾驶系统提升性能与可解释性，推动行业向更高阶发展。

主要观点

1. L3 量产与场景落地

• 2025 年 12 月，工信部批准两款 L3 级自动驾驶车型进入指定区域上路测试，标志着我国智驾产业从技术验证迈向量产应用。
• 北京、重庆等地已开始 L3 自动驾驶的试点运营，累计激活里程超 15 万公里，表现出良好的适应性。
• 华为 ADS4.0 提供从基础辅助到 L3 级自动驾驶的完整能力梯度，满足多样化市场需求。

2. Robotaxi 商业化进展

• Robotaxi 作为 L4 级自动驾驶的核心场景，已具备成熟的运营体系，盈利逻辑清晰。
• 国内企业如萝卜快跑、小马智行、文远知行等在 Robotaxi 领域取得显著成果，服务次数全球领先。
• 文远知行已实现 L4 级自动驾驶出租车在阿布扎比的商业化运营，无安全员的模式已取得突破。

3. 技术授权市场前景广阔

• 中国技术授权市场增长迅速，2024 年市场规模达 94 亿美元，占全球市场份额的 55.6%。
• 预计到 2035 年，中国技术授权市场规模将达 369 亿美元，占全球市场一半以上。
• L2 及 L3 级自动驾驶仍是市场核心支撑，L4 及以上将成为未来增长关键。

4. 技术路线演进

• 智能驾驶技术从“模块化”逐步向“端到端”发展，实现从感知到控制的直接映射。
• VLA 模型融合视觉、语言与动作，提升系统在复杂场景下的表现，缓解大模型在自动驾驶中的“幻觉”问题。
• 小鹏、理想、小米等企业已推出基于 VLA 的高阶智驾系统，实现更高效的决策与执行能力。

关键信息

1. L3 量产车型

• 北汽极狐阿尔法 S(L3 版)：最高车速 80km/h，适用于北京指定高速路段。
• 长安深蓝 SL03：最高车速 50km/h，适用于重庆拥堵路段。
• 搭载技术：阿尔法 S 使用华为 ADS 智能驾驶系统，深蓝 SL03 使用长安自研“天枢智能”系统。

2. Robotaxi 发展情况

• 萝卜快跑：全球服务次数超 1700 万次，实现全无人运营，成本仅为谷歌 Waymo 的 1/7。
• 小马智行：截至 2026 年 3 月，车队规模突破 1400 辆，计划 2026 年底前部署 3000 辆，覆盖全球 20 个城市。
• 文远知行：在阿布扎比部署自动驾驶车队，取消安全员要求，实现单位经济效益盈亏平衡。

3. 技术授权市场预测

4. 技术演进路径

5. VLA 技术优势

• 多模态融合：结合视觉、语言、动作，形成“看-想-做”一体化决策。
• 控制指令生成：基于物理知识优化，避免“幻觉”问题。
• 实际应用成果：
  • 理想 VLA：辅助驾驶总里程 30.7 亿公里，月使用率 80%，指令使用超 1225.4 万次。
  • 小鹏 VLA：实现从视觉到动作的端到端生成，无需语言转译。

6. 技术授权商潜力

• 国内技术授权商：具备向全球输出技术的能力，尤其在 L4 及以上领域。
• 技术输出：通过与国际出行平台、海外运营商合作，推动全球化布局。

投资建议与风险提示

投资建议

• 关注核心零部件供应商：如地平线机器人、中科创达、德赛西威。
• 关注智能驾驶软件算法提供商：如华为、小鹏、理想、文远知行等。

风险因素

• 政策推进不及预期：自动驾驶法规与测试标准可能影响落地节奏。
• 技术发展不及预期：大模型、VLA 等技术的成熟度与实际应用效果存在不确定性。
• 市场需求不及预期：消费者对自动驾驶的接受度与使用习惯可能影响商业化进程。