深度报告-20250623-东海证券-机械设备_谐波减速器需求激增_国内企业拥抱国产化机遇_45页_3mb

总结

谐波减速器当前主要下游为工业机器人，占全球市场的75%。工业机器人平均每台使用约3个谐波减速器，2023年全球市场规模约24.9亿元，预计2029年将达34亿美元，复合增长23.2%。

需求端增长主要由人形机器人驱动，特斯拉等公司计划2025年起量产人形机器人，2029年需谐波减速器14亿个，市场增量84亿元。国内厂商如绿的谐波（全球市占8%）、瑞迪智驱等正快速扩产，抓住机遇。

供给端，哈默纳科占全球85%份额，但扩产幅度小，2026年产能仅347万台/年，不能覆盖人形机器人需求，国内企业通过技术研发和创新加速国产替代。

建议关注的国内上市公司包括绿的谐波、瑞迪智驱、中大力德、斯菱股份、丰立智能、科达利、国茂股份、恒工精密、翔楼新材，这些公司具有技术储备、扩产计划和市场潜力。

主要风险包括人形机器人量产拖延、国产替代进度不足、原材料价格波动以及行业竞争加剧。

评级摘要：

• 市场指数评级：看多，预期沪深300指数上涨超20%。
• 行业指数评级：超配，预期相对沪深300指数增长超10%。
• 公司股票评级：部分建议买入，基于未来股价相对强于沪深300指数15%以上。