深度报告-20260126-国金证券-绿的谐波-688017.SH-谐波减速器全球龙头_拓展丝杠等新赛道_27页_3mb

绿的谐波 (688017.SH) 总结

核心内容

绿的谐波是中国领先的谐波减速器制造商，专注于精密传动装置的研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品等，广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械等多个高端制造领域。

主要观点

• 行业地位：公司是国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内市场的垄断，2024年全球市占率约为12%，位列全球第二。
• 行业回暖：受益于新能源汽车、3C电子等下游需求拉动，2024-2025年行业持续回暖，公司营收和净利润均实现显著增长。
• 人形机器人机遇：随着AI技术发展和特斯拉等科技巨头的布局，人形机器人市场有望迎来爆发，谐波减速器作为核心零部件，需求将大幅增长。公司已与优必选等主机厂合作，具备较强竞争力。
• 技术与成本优势：公司在谐波减速器领域具备核心技术优势，包括谐波传动技术和精密加工能力，同时在成本控制方面表现突出，毛利率高于行业平均水平。
• 设备能力突出：公司拥有完善的设备体系，包括数控加工、检测等，具备拓展丝杠、交叉滚子轴承等新业务的能力。
• 盈利预测与估值：预计2025-2027年公司归母净利润分别为1.4亿、2.0亿、3.0亿元，对应PE分别为249倍、196倍、136倍。考虑到公司龙头地位和成长空间，给予2026年230倍PE，对应目标价258.92元，首次覆盖“买入”评级。

关键信息

公司基本情况

• 成立时间：2011年
• 主营业务：谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备
• 下游应用：工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备等

行业背景

• 谐波减速器技术特点：体积小、重量轻、精度高、寿命长，适合高精度、低负载的机器人关节应用。
• 行业增长：2024年全球工业机器人产量预计同比增长14.2%，2025年达到77万台，创历史新高。
• 成本构成：减速器占工业机器人成本的31%，是产业链中技术壁垒高、成本占比大的核心零部件。

人形机器人市场前景

• 驱动器需求：人形机器人对机电一体化需求高，单台Optimus配备14个谐波减速器，未来有望提升至20个以上。
• 市场潜力：全球人形机器人市场预计可达万亿级别，国内厂商在技术、成本和市场拓展方面具备显著优势。

技术与成本优势

• 核心技术：公司拥有“P形”齿、柔性轴承等核心技术，实现谐波减速器的高输出效率和承载能力。
• 成本优势：谐波减速器毛利率高于哈默纳科，主要得益于自主设备能力和材料控制。

设备能力与业务拓展

• 设备储备：公司具备完整的柔性制造系统，涵盖加工、控制系统和检测环节，支持多种精密传动产品制造。
• 丝杠与轴承：公司已具备行星滚柱丝杠的完整技术体系，解决国产丝杠设备的精度、良率和效率难题。

风险提示

• 市场竞争加剧
• 产品迭代不及预期
• 人形机器人发展不及预期

盈利预测与估值

投资建议

• 首次评级：买入
• 目标价：258.92元
• 可比公司：斯菱股份、五洲新春、奥比中光、超捷股份
• 可比公司PE：2026年平均PE为223倍
• 估值逻辑：基于公司在国内谐波减速器龙头地位和未来成长空间，给予2026年230倍PE估值。

图表概览

• 图表2：2024年公司在全球谐波减速器市场占有率12%
• 图表3：2024年公司营收回暖
• 图表4：2025年公司归母净利润回暖
• 图表5：机电一体化产品占比提升
• 图表6：机电一体化产品收入增速高于谐波减速器
• 图表33：特斯拉Optimus关节分布及谐波减速器应用
• 图表36：公司谐波减速器产能扩充量最大
• 图表48：机电一体化产品毛利率较高且营收占比提升
• 图表56：公司业绩拆分
• 图表57：可比公司估值比较