电力设备行业深度研究：谐波减速器：人形东风助力国产化进程_24页_1mb

电力设备：谐波减速器国产化前景分析

核心内容

谐波减速器是一种用于机器人行业的精密传动装置，主要由柔轮、刚轮和波发生器组成，具有体积小、重量轻、传动能力强等优势，广泛应用于人形机器人的手臂、手腕等部位。目前，谐波减速器市场格局以日系厂商为主导，其中哈默纳科占据全球80%以上的市场份额，技术优势明显。

主要观点

1. 技术壁垒与市场格局
   哈默纳科在谐波减速器领域具有显著的技术优势，主要体现在齿形设计、柔轮材料和工艺流程三个方面：

   • 齿形设计：哈默纳科拥有S齿形和IH齿形等领先设计，提高了柔轮的抗疲劳强度和扭转刚度。
   • 柔轮材料：采用V-Ti-Nb复合微合金化技术，显著提升柔轮的疲劳寿命和稳定性。
   • 工艺流程：具备丰富的制造经验，涵盖锻造、热处理、精密加工等多个环节，确保产品质量和寿命。

2. 国产替代加速条件
   随着哈默纳科专利陆续到期和人形机器人市场快速增长，谐波减速器的国产替代进程有望加快。哈默纳科的专利壁垒逐渐松动，而人形机器人对谐波减速器的需求显著提升，推动市场扩容。

3. 国产企业技术突破
   国内企业正在通过自主开发新齿形（如绿的谐波的P型齿、来福谐波的δ型齿）和材料工艺改进，逐步缩小与哈默纳科的差距，提升产品性能和市场竞争力。

关键信息

谐波减速器技术优势

国内企业布局

• 绿的谐波：全球份额仅次于哈默纳科，具备多年技术积累，2023年完成年产50万台精密减速器扩产，计划2025年投产年产159万台新一代谐波减速器。
• 科达利：深度布局谐波减速器和关节模组，技术来源于中国台湾公司盟英，已与苏州伟创、上海盟立共同设立深圳伟达立。
• 斯菱股份：专注于谐波减速器研发和量产，核心设备已于2024年底到位，计划2025H1投资第二产线。
• 翔楼新材：专注于谐波减速器柔轮材料研发，已完成60%研发进度，采用精冲路线提高生产效率。
• 金帝股份：探索以精密冲压工艺替代传统锻造工艺，研发柔轮初坯产品，需与钢材母材生产厂协同开发。
• 恒工精密：专注谐波减速器刚轮材料开发，是连铸球墨铸铁龙头，具备成熟量产能力。

投资建议

• 谐波环节：建议关注【绿的谐波】（机械组覆盖），重点推荐【科达利】、【斯菱股份】。
• 柔轮材料：建议关注【翔楼新材】。
• 柔轮加工：建议关注【金帝股份】。
• 刚轮环节：建议关注【恒工精密】。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期：若人形机器人市场进展不如预期，将影响谐波减速器的国产化进程。
• 股价波动较大风险：机器人行业处于0-1阶段，板块股价波动较大。
• 技术发展不如预期：若国内企业技术研发进度不及预期，将影响国产替代进程。

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