机械设备深度报告：谐波减速器—机器人轻负载关节的核心传动部件-20240225-中邮证券-16页_913kb

谐波减速器行业分析总结

核心发现

谐波减速器作为机器人领域的关键传动组件，以其体积小、传动比大、高精度等优势，主要应用于工业机器人和人形机器人轻负载关节。技术壁垒高，涉及柔轮材料、齿形设计等核心点。

市场状况

• 中国谐波减速器市场规模2022年约21亿元，预计2025年突破30亿元，下游包括工业机器人和数控机床。
• 人形机器人规模化量产预计显著提升谐波减速器需求，每台可能需求14台以上，潜在增量市场巨大。

下游应用

• 工业机器人领域稳定增长，每台机器人需多台谐波减速器用于小关节。
• 人形机器人作为新兴热点，谐波减速器作为标准化部件，将迎来高速增长机遇。

技术挑战

• 关键技术包括原料纯度、齿形和轴承工艺，均需突破以实现更高性能。
• 国产品牌正加速追赶，通过自主研发取得进展，但与海外龙头如哈默纳科仍有差距。

投资机会

• 重点推荐标的：绿的谐波、昊志机电、丰立智能、国茂股份等，涉及谐波减速器研发、生产和规模化应用。
• 股票表现预期：绿的谐波等公司收入和利润预计快速增长。

风险提示

• 人形机器人规模化落地不及预期、谐波减速器成本控制不力、技术革新受阻等。这些风险可能影响投资回报。