汽车行业：AI赋能智能驾驶系列我们怎么看高阶智驾体验拐点_23页_3mb

汽车行业：AI赋能智能驾驶系列总结

核心内容

随着电动化进入深水区，智能驾驶正成为推动汽车行业新一轮变革的核心动力。本报告聚焦智能驾驶技术的演进趋势、拐点识别方法、车企表现及投资建议，旨在帮助投资者识别具有潜力的整车厂及产业链企业。

主要观点

• 技术路径趋于收敛：在AI与算力的推动下，智能驾驶技术路径正从“规则主导”向“端到端”演进，算法、数据闭环与云端算力成为未来竞争的关键要素。
• 拐点识别与跟踪：智能驾驶拐点标志着消费者将其视为购车核心关注点并愿意付费的时刻。通过付费率与使用率两个核心指标，可相对客观地评估智驾水平。
• 车企智驾能力分化：特斯拉在端到端算法、数据闭环和算力资源方面持续领先，国内车企如鸿蒙智行、理想汽车、小鹏汽车等正快速追赶，形成差异化竞争格局。
• 投资建议：在高阶智驾拐点到来之际，建议关注赛力斯、理想汽车、小鹏汽车、比亚迪、吉利汽车等整车企业，以及耐世特、伯特利、保隆科技、科博达等零部件企业，以及中国汽研等技术服务提供商。

关键信息

一、技术路径演进

1. 规则主导时代：早期依赖2D+CNN架构，逐步发展为2D+HydraNet、BEV+Transformer等多任务学习与大模型架构。
2. 端到端时代：特斯拉于2023年推出一体化端到端模型，实现感知、规划、执行的统一，提升系统效率与智能化水平。
3. 未来趋势：世界模型将成为下一个阶段，具备时空认知能力，能够预测驾驶场景变化，提升复杂场景下的决策能力。

二、智驾拐点识别方法

• 付费意愿：智驾版本车型销量占比是衡量消费者对智驾技术接受度与市场潜力的重要指标。
  • 鸿蒙智行：智驾版本销量占比达85%（整体销量），55%（具备选择权车型）。
  • 理想汽车：智驾版本销量占比达46%（具备选择权车型）。
  • 小鹏汽车：智驾版本销量占比达40%（整体销量），54%（具备选择权车型）。
• 使用意愿：智驾使用率（每百公里智驾使用里程）反映消费者对智驾功能的实际使用频率与依赖程度。
  • 特斯拉FSD使用率：24Q4为31.1%（北美）。
  • 鸿蒙智行：24Q4全场景/城市/高速使用率分别为29.1% / 21.1% / 41.8%。
  • 理想汽车：截至25年2月中旬，全场景使用率为22.6%；截至24年11月底，城市/高速使用率分别为6.1% / 16.2%。

三、投资建议

• 整车企业：赛力斯、理想汽车、小鹏汽车、比亚迪（与电新组联合覆盖）、吉利汽车。
• 零部件企业：耐世特、伯特利、保隆科技、科博达。
• 技术服务企业：中国汽研。

四、风险提示

1. 渗透率不及预期：智能驾驶技术推广可能受成本、技术等因素影响，渗透率提升不及预期。
2. 政策推进不及预期：智能驾驶涉及多领域法规，政策落地可能受阻。
3. 核心零部件供应风险：部分关键零部件仍依赖进口，全球供应链波动可能影响行业发展。

图表索引

• 图1：车企在高阶智能驾驶竞争中的核心要素。
• 图2：智驾算法进阶路径图。
• 图3：自动驾驶同时感知多种任务。
• 图4：传统感知架构与HydraNet对比。
• 图5：特斯拉BEV感知模型架构。
• 图6：BEV视角无遮挡问题。
• 图7：Occupancy网络架构图。
• 图8：BEV与占用网络输出结果对比。
• 图9：特斯拉端到端大模型架构示意。
• 图10：国内车企从规控时代进入端到端时代。
• 图11：VLM端到端模型技术示意图。
• 图12：VLA模型原理示意图。
• 图13：世界模型原理示意图。
• 图14：各家车企自研智驾功能进阶时间线。
• 图15：智能驾驶功能的两大评价指标。
• 图16：鸿蒙智行智驾版本车型销量占比。
• 图17：消费者具备选择权的鸿蒙智行车型中智驾版本销量占比。
• 图18：理想汽车智驾版本车型销量占比。
• 图19：消费者具备选择权的理想汽车车型中智驾版本销量占比。
• 图20：小鹏汽车智驾版本车型销量占比。
• 图21：消费者具备选择权的小鹏汽车车型中智驾版本销量占比。
• 图22：三家样本公司车型/智驾版车型在竞品组合中销量占比。
• 图23：消费者具备选择权的三家公司车型/智驾版车型在竞品组合中销量占比。
• 图24：FSD智驾使用率。
• 图25：鸿蒙智行三种场景下的智驾使用率。
• 图26：理想汽车三种场景下的智驾使用率。

分析师信息

• 闫俊刚：首席分析师，吉林工业大学汽车专业学士，2013年加入广发证券。
• 纪成炜：分析师，上海交通大学工程硕士，重庆大学机械专业学士，2021年加入广发证券。

投资评级说明

• 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘10%以上。
• 持有：预期未来12个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-10%～+10%。
• 卖出：预期未来12个月内，股价表现弱于大盘10%以上。

法律声明与权益披露

• 法律主体声明：本报告由广发证券或其关联机构制作，不同地区由合法子公司发布。
• 权益披露：广发证券（香港）与部分智驾相关公司存在投资银行业务关系，可能影响独立性。

版权声明

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