深度报告-2026-04-05-华金证券-智能驾驶专题系列（二）_技术路线逐渐清晰_高阶智驾迎来拐点_45页_3mb

技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点

核心内容概述

智能驾驶技术正加速发展，政策法规逐步完善，技术路线趋于融合，高阶智驾（L3/L4）逐步进入商业化落地阶段。城市NOA（自动领航辅助）渗透率快速提升，进入规模化普及新周期。VLA（视觉-语言-行动）与世界模型作为两大技术路线，正朝着融合统一的方向演进，推动智驾能力实现跃升。同时，车企采用自研与开放合作并行的策略，推动智驾平权，提升整体行业竞争力。

主要观点

1. 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依

• 地方试点先行，如深圳、北京、武汉等地已开放L3级自动驾驶测试与上路。
• 国家层面推动标准化，2026年2月工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，成为首部针对L3/L4的强制性国家标准。
• 2025年9月，工信部发布L2辅助驾驶强制国标，推动智驾系统全面升级。
• 2025年12月，中国首批L3级有条件智能驾驶车型获得准入许可，如极狐阿尔法S6（L3版）与长安深蓝SL03。

2. 城市NOA渗透率提速，高阶智驾进入规模化渗透周期

• 城市NOA已从高端尝鲜阶段转向全面普及与规模化渗透。
• 2025年1-10月，国内乘用车城市NOA渗透率为12.8%，同比提升4个百分点。
• 新车城市NOA配备率超过20%，且有多个车企将城区NOA下放至10-20万车型，如小鹏Mona M03、吉利银河、比亚迪天神之眼C。
• 比亚迪辅助驾驶车型保有量超256万辆，其中天神之眼C覆盖7万至20万价格段。

3. VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升

• 端到端架构已成行业共识，但存在低频场景数据不足和推理能力弱的问题。
• VLA模型通过融合视觉、语言和动作，具备语义理解、可解释性与人机交互能力，适合复杂场景。
• 世界模型通过模拟未来场景，提升决策的前瞻性与稳定性，适合大规模训练与极端场景生成。
• 两者融合形成“WorldVLA”架构，提升智驾系统的整体能力，实现“既会思考，又会沟通”的驾驶大脑。

4. 自研与开放合作并行，推动智驾平权

• 头部新势力车企坚持全栈自研路线，如特斯拉、华为、小鹏、理想。
• 传统车企采用“自研+外采”模式，如比亚迪、吉利、长安。
• 全栈自研需高研发投入与数据闭环能力，仅头部厂商可长期维持；自研+外采成为多数车企主流选择；全栈外采适用于中低端车型。

关键信息

技术路线演进

• 2004-2020年：模块化架构主导，系统能力有限。
• 2021-2023年：端到端架构发展，但仍缺乏深度推理。
• 2024-2025年：VLA与世界模型兴起，推动多模态融合。
• 2026年：VLA与世界模型深度融合，形成WorldVLA架构，实现“超人智能”全面落地。

技术对比

投资建议

• 主机厂：关注智驾能力领先与强产品周期的厂商，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、理想汽车、吉利汽车、比亚迪、零跑汽车。
• 零部件厂商：关注受益于智驾渗透率提升的智能化零部件供应商，如千里科技、电连技术、拓普集团、德赛西威、伯特利、耐施特、经纬恒润。

风险提示

• 智驾技术发展不及预期。
• 新能源车销售不及预期。
• 法规进展不及预期。

技术发展与市场趋势

• 城市NOA成为消费者购车核心考量，尤其在20-25万价格区间。
• 智驾技术从“机器模仿”转向“认知决策”，推动行业进入新阶段。
• 多模态融合与强化学习闭环推动智驾系统具备更强的泛化与安全性。
• 世界模型通过云端仿真与车端执行，提升极端场景应对能力。

未来展望

• 智驾将从“功能堆叠”转向“系统级优化”，形成更安全、更智能、更易用的解决方案。
• 技术路线趋于统一，VLA与世界模型融合将提升智驾系统的整体能力。
• 城市NOA将成为普及重点，推动智驾平权，实现全民智驾。