机械设备行业+公司首次覆盖：人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇_54页_7mb

报告摘要

人形机器人产业链分析总结

市场行情

人形机器人指数自2021年以来经历了五轮大涨，核心驱动因素为技术迭代与量产进程。
① 人形机器人板块行情：复盘显示共有五次大涨，分别受马斯克设计方案、特斯拉预热、AI催化、Optimus迭代、华为入局等因素推动；
② 核心零部件趋势：减速器、丝杠等关键部件需求增长，国产替代加速推进；
③ 产业链动态：海外巨头（如特斯拉、英伟达）与国内龙头企业（如埃斯顿、绿的谐波）共同推动产业化落地。

主要公司跟踪

核心零部件供应商：
- 绿的谐波：专注谐波减速器，已进入特斯拉供应链，产能扩张受益人形机器人需求；
- 中大力德、丰立智能：减速器技术先进，有望切入人形机器人关节模组；
- 夏厦精密：小模数齿轮龙头企业，布局机器人减速机领域。
传动部件生产商：
- 恒立液压、五洲新春：看好行星滚柱丝杠在人形机器人领域的应用；
- 华辰装备：螺纹磨床国产化先锋，支持高端丝杠制造；
- 沃尔德、国机精工：超硬刀具需求增长，与人形机器人丝杠加工工艺相关；
- 北特科技：精密加工技术支撑丝杠领域布局。
传感器与电机企业：
- 兆威机电、柯力传感：力传感器等核心零部件布局，应用前景广阔；
- 安培龙：力矩传感器研发进展，助力机器人关节控制。
整机与系统集成企业：
- 埃斯顿、拓斯达、优必选、中坚科技、永创智能：从中低端工业机器人向人形机器人拓展。