> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** 机械设备 报告日期：2026年01月17日 # 新剑传动启动IPO辅导，龙头量产蓄势待发 # ——人形机器人行业点评报告 # 投资要点 # 事件：1月9日，新剑传动启动IPO辅导 1）新剑传动深耕丝杠。丝杠是人形机器人的“关节”与“肌腱”，应用于手臂、腿部、灵巧手等部位的关节驱动和运动控制，在人形机器人中价值量占比可达到 $20\%$ 2）新剑传动已部署年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目的建设；此前新剑传动董事长与五洲新春董事长赴泰国考察、与金沃股份总经理会见泰国副总理，探讨了在泰投资建厂、落地机器人关键零部件产能等事宜。 # □ 龙头量产蓄势待发，产业、资本双轮驱动 1）特斯拉：2025年特斯拉股东大会上，①马斯克薪酬方案顺利通过；②马斯克计划在弗里蒙特建造年产100万台的产线，并在德克萨斯超级工厂建造年产1000万台的产线；③计划2026年推出Optimus V3。 2）小鹏：2025年11月5日，小鹏展示新一代IRON，有望先行进入导览、导购、导巡等场景，目标2026年底实现高阶人形机器人的规模量产。 3）优必选：2025年12月24日，优必选公告称“协议转让+要约收购”的方式收购锋龙股份约 $43\%$ 股权，旨在协同双方业务，为后续产业融合发展奠定基础。 4）智元：2025年10月29日，上纬新材公告称智元机器人最终获得上纬新材 $63.62\%$ 的股份，智元创始人、董事长兼CEO邓泰华成为上纬新材实控人；11月25日，上纬新材公告称由彭志辉（智元联合创始人）担任公司董事长。 5）宇树：2025年7月，宇树科技启动IPO辅导，11月完成辅导进入验收阶段，辅导周期仅132天。 # □ 应用——算力——资本，三重拐点叠加，期待2026年具身智能飞轮启动 ①应用：行业龙头多次斩获大单，验证商业价值。优必选中标广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目，中标金额2.64亿元；与国内领先的AI大模型公司签订人形机器人销售合同，总金额超过0.5亿元。 ②算力：2026年具身-模型-数据飞轮加速，龙头推理能力爆发。特斯拉即将完成自研AI5芯片的流片，同时已启动下一代AI6芯片的研发工作；英伟达Rubin系列将于2026年量产；谷歌TPU系列即将全面上市。预计未来5年全球数据中心基础设施资本开支将在3万亿至4万亿美元之间。 (3)资本：人形机器人行业资本端动作频繁，商业化闭环提速。胜通能源（七腾）、东杰智能（遨博）、嘉美包装（追觅）、锋龙股份（优必选）。 # □ 投资建议：人形机器人2026年——生态闭环、拥抱量产，重视： 1、确定性强的零部件供应商：浙江荣泰、恒立液压、拓普集团、五洲新春、金沃股份、中大力德、步科股份等。 2、低估值转型标的：涛涛车业、上海沿浦、华翔股份、山东威达等。 3、电子皮肤等新技术标的：汉威科技、福莱新材、晶华新材、日盈电子等。 4、整机及应用场景：杭叉集团、杰克科技、新时达、中坚科技、优必选、安徽合力、中力股份、中重科技等。 # □ 风险提示 AI发展不及预期；产业落地进度不及预期等。 # 行业评级：看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 wanghuajun@stocke.com.cn 分析师：何家恺 执业证书号：S1230523080007 hejiakai@stocke.com.cn 分析师：姬新悦 执业证书号：S1230524080005 jixinyue@stocke.com.cn 研究助理：蒋逸 jiangyi01@stocke.com.cn # 相关报告 1《商业航天：我国新增超20万颗卫星申请，全球太空资源竞争加速》2026.01.11 2《2026年机械行业风险排雷手册》2026.01.05 3《AI驱动新成长，自主可控大时代》2026.01.04 # 1附录：聚焦整机、确定性核心零部件、新技术、低估值转型标的 表1：核心标的估值表——聚焦整机、确定性核心零部件、新技术、低估值转型 <table><tr><td colspan="4">日期: 2026/1/16</td><td colspan="5">EPS(元人民币/股)</td><td colspan="4">PE</td><td>PB (2024)</td><td>ROE (2024)</td></tr><tr><td></td><td>代码</td><td>公司名称</td><td>股价 (元)</td><td>总市值 (亿元)</td><td>2024A</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td>2024A</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td></td><td>%</td></tr><tr><td rowspan="9">电机</td><td>603728</td><td>鸣志电器</td><td>73.7</td><td>308.5</td><td>0.2</td><td>0.2</td><td>0.3</td><td>0.5</td><td>397</td><td>345</td><td>211</td><td>152</td><td>7.9</td><td>2.7</td></tr><tr><td>003021</td><td>兆威机电</td><td>125.5</td><td>302.0</td><td>0.9</td><td>1.1</td><td>1.4</td><td>1.8</td><td>133</td><td>113</td><td>89</td><td>69</td><td>5.6</td><td>7.1</td></tr><tr><td>300124</td><td>汇川技术</td><td>80.9</td><td>2,188.8</td><td>1.6</td><td>2.1</td><td>2.5</td><td>2.9</td><td>51</td><td>39</td><td>33</td><td>28</td><td>6.0</td><td>16.3</td></tr><tr><td>603583</td><td>捷昌驱动</td><td>38.9</td><td>149.9</td><td>0.7</td><td>1.2</td><td>1.4</td><td>1.8</td><td>53</td><td>33</td><td>27</td><td>22</td><td>2.2</td><td>6.7</td></tr><tr><td>688320</td><td>禾川科技</td><td>37.5</td><td>56.6</td><td>-1.1</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-34</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>4.2</td><td>-11.4</td></tr><tr><td>300660</td><td>江苏雷利</td><td>55.4</td><td>247.8</td><td>0.9</td><td>0.8</td><td>1.0</td><td>1.3</td><td>60</td><td>69</td><td>55</td><td>44</td><td>3.6</td><td>8.8</td></tr><tr><td>002139</td><td>拓邦股份</td><td>14.2</td><td>177.2</td><td>0.6</td><td>0.5</td><td>0.7</td><td>0.9</td><td>26</td><td>26</td><td>20</td><td>16</td><td>2.6</td><td>10.4</td></tr><tr><td>688160</td><td>步科股份</td><td>155.6</td><td>141.4</td><td>0.6</td><td>0.8</td><td>1.1</td><td>1.3</td><td>268</td><td>202</td><td>140</td><td>116</td><td>6.3</td><td>6.4</td></tr><tr><td>688698</td><td>伟创电气</td><td>98.8</td><td>211.5</td><td>1.2</td><td>1.3</td><td>1.6</td><td>1.9</td><td>85</td><td>76</td><td>63</td><td>53</td><td>4.5</td><td>12.2</td></tr><tr><td rowspan="10">丝杠</td><td>603119</td><td>浙江荣泰</td><td>119.2</td><td>433.4</td><td>0.6</td><td>0.8</td><td>1.3</td><td>1.8</td><td>189</td><td>142</td><td>95</td><td>66</td><td>4.6</td><td>13.2</td></tr><tr><td>601100</td><td>恒立液压</td><td>118.8</td><td>1,592.9</td><td>1.9</td><td>2.1</td><td>2.5</td><td>3.0</td><td>64</td><td>56</td><td>47</td><td>40</td><td>4.7</td><td>16.6</td></tr><tr><td>603667</td><td>五洲新春</td><td>81.1</td><td>297.0</td><td>0.3</td><td>0.4</td><td>0.5</td><td>0.7</td><td>324</td><td>219</td><td>162</td><td>122</td><td>3.1</td><td>3.1</td></tr><tr><td>300984</td><td>金沃股份</td><td>86.0</td><td>106.0</td><td>0.3</td><td>0.5</td><td>1.1</td><td>1.6</td><td>253</td><td>164</td><td>82</td><td>53</td><td>5.1</td><td>3.2</td></tr><tr><td>603009</td><td>北特科技</td><td>49.1</td><td>166.4</td><td>0.2</td><td>0.4</td><td>0.5</td><td>0.9</td><td>246</td><td>138</td><td>96</td><td>56</td><td>7.5</td><td>4.4</td></tr><tr><td>920593</td><td>鼎智科技</td><td>36.6</td><td>69.6</td><td>0.3</td><td>0.2</td><td>0.3</td><td>0.4</td><td>126</td><td>155</td><td>124</td><td>98</td><td>7.7</td><td>5.8</td></tr><tr><td>300718</td><td>长盛轴承</td><td>83.9</td><td>250.7</td><td>0.8</td><td>0.9</td><td>1.0</td><td>1.2</td><td>109</td><td>97</td><td>84</td><td>72</td><td>5.7</td><td>14.5</td></tr><tr><td>300580</td><td>贝斯特</td><td>26.9</td><td>134.7</td><td>0.6</td><td>0.7</td><td>0.8</td><td>1.0</td><td>47</td><td>40</td><td>34</td><td>28</td><td>3.8</td><td>9.7</td></tr><tr><td>688577</td><td>浙海德曼</td><td>89.5</td><td>99.6</td><td>0.3</td><td>0.4</td><td>0.7</td><td>1.0</td><td>263</td><td>216</td><td>135</td><td>89</td><td>3.1</td><td>2.7</td></tr><tr><td>300809</td><td>华辰装备</td><td>41.0</td><td>103.9</td><td>0.2</td><td>0.4</td><td>0.7</td><td>1.0</td><td>171</td><td>94</td><td>59</td><td>40</td><td>5.0</td><td>3.9</td></tr><tr><td rowspan="15">减速器</td><td>688017</td><td>绿的谐波</td><td>220.5</td><td>404.2</td><td>0.3</td><td>0.7</td><td>0.9</td><td>1.2</td><td>664</td><td>334</td><td>242</td><td>177</td><td>9.0</td><td>2.1</td></tr><tr><td>002472</td><td>双环传动</td><td>46.3</td><td>392.9</td><td>1.2</td><td>1.5</td><td>1.8</td><td>2.2</td><td>38</td><td>31</td><td>26</td><td>21</td><td>3.0</td><td>12.2</td></tr><tr><td>002896</td><td>中大力德</td><td>89.3</td><td>175.6</td><td>0.5</td><td>0.4</td><td>0.5</td><td>0.7</td><td>186</td><td>205</td><td>167</td><td>134</td><td>5.0</td><td>6.3</td></tr><tr><td>600835</td><td>上海机电</td><td>30.7</td><td>314.1</td><td>0.9</td><td>0.9</td><td>0.9</td><td>0.9</td><td>33</td><td>34</td><td>34</td><td>33</td><td>1.4</td><td>6.9</td></tr><tr><td>603915</td><td>国茂股份</td><td>18.2</td><td>119.4</td><td>0.5</td><td>0.4</td><td>0.5</td><td>0.6</td><td>40</td><td>42</td><td>36</td><td>31</td><td>2.2</td><td>8.1</td></tr><tr><td>603809</td><td>豪能股份</td><td>14.1</td><td>129.6</td><td>0.6</td><td>0.4</td><td>0.5</td><td>0.7</td><td>22</td><td>33</td><td>26</td><td>20</td><td>3.2</td><td>12.2</td></tr><tr><td>603662</td><td>柯力传感</td><td>70.3</td><td>197.4</td><td>0.9</td><td>1.2</td><td>1.4</td><td>1.6</td><td>76</td><td>58</td><td>51</td><td>43</td><td>7.0</td><td>10.0</td></tr><tr><td>300354</td><td>东华测试</td><td>47.0</td><td>65.1</td><td>0.9</td><td>1.2</td><td>1.6</td><td>2.0</td><td>53</td><td>39</td><td>30</td><td>23</td><td>6.6</td><td>17.2</td></tr><tr><td>603121</td><td>华培动力</td><td>20.9</td><td>70.6</td><td>0.2</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>110</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>2.9</td><td>5.3</td></tr><tr><td>688071</td><td>华依科技</td><td>34.7</td><td>29.4</td><td>-0.6</td><td>0.9</td><td>1.4</td><td>-</td><td>-63</td><td>37</td><td>24</td><td>-</td><td>2.3</td><td>-4.6</td></tr><tr><td>301413</td><td>安培龙</td><td>143.2</td><td>140.9</td><td>0.8</td><td>1.1</td><td>1.5</td><td>1.9</td><td>170</td><td>130</td><td>97</td><td>75</td><td>4.4</td><td>7.0</td></tr><tr><td>300007</td><td>汉威科技</td><td>58.4</td><td>191.3</td><td>0.2</td><td>0.6</td><td>0.4</td><td>0.6</td><td>254</td><td>103</td><td>132</td><td>103</td><td>2.3</td><td>2.7</td></tr><tr><td>605488</td><td>福莱新材</td><td>39.1</td><td>109.6</td><td>0.8</td><td>0.4</td><td>0.6</td><td>0.7</td><td>52</td><td>91</td><td>69</td><td>52</td><td>3.3</td><td>10.3</td></tr><tr><td>603683</td><td>晶华新材</td><td>26.8</td><td>77.7</td><td>0.3</td><td>0.3</td><td>0.4</td><td>0.5</td><td>103</td><td>91</td><td>64</td><td>49</td><td>1.8</td><td>5.1</td></tr><tr><td>603286</td><td>日盈电子</td><td>70.3</td><td>82.5</td><td>0.1</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>703</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>2.6</td><td>1.3</td></tr><tr><td rowspan="2">集成</td><td>601689</td><td>拓普集团</td><td>74.7</td><td>1,298.0</td><td>1.8</td><td>1.7</td><td>2.1</td><td>2.6</td><td>42</td><td>43</td><td>35</td><td>28</td><td>4.4</td><td>18.0</td></tr><tr><td>002765</td><td>蓝黛科技</td><td>12.9</td><td>84.0</td><td>0.2</td><td>0.3</td><td>0.5</td><td>0.6</td><td>68</td><td>38</td><td>28</td><td>21</td><td>2.3</td><td>5.1</td></tr><tr><td></td><td>002600</td><td>领益智造</td><td>16.5</td><td>1,206.4</td><td>0.3</td><td>0.3</td><td>0.5</td><td>0.6</td><td>66</td><td>48</td><td>34</td><td>26</td><td>2.9</td><td>9.2</td></tr><tr><td rowspan="6">整机</td><td>9880.HK</td><td>优必选</td><td>133.2</td><td>670.5</td><td>-2.7</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-50</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>13.4</td><td>-55.2</td></tr><tr><td>002779</td><td>中坚科技</td><td>114.1</td><td>210.9</td><td>0.5</td><td>0.3</td><td>0.7</td><td>1.0</td><td>233</td><td>332</td><td>169</td><td>119</td><td>12.5</td><td colspan="1">9.0</td></tr><tr><td>688585</td><td>上纬新材</td><td>150.8</td><td>608.3</td><td>0.2</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>685</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>2.1</td><td colspan="1">7.2</td></tr><tr><td>001331</td><td>胜通能源</td><td>49.8</td><td>140.6</td><td>-0.1</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-594</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>1.5</td><td colspan="1">-1.1</td></tr><tr><td>300486</td><td>东杰智能</td><td>21.8</td><td>104.0</td><td>-0.6</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-35</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>2.2</td><td colspan="1">-20.3</td></tr><tr><td>002969</td><td>嘉美包装</td><td>15.6</td><td>157.2</td><td>0.2</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>82</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>1.3</td><td colspan="1">7.4</td></tr><tr><td rowspan="5">低估值转型</td><td>301345</td><td>涛涛车业</td><td>223.2</td><td>243.4</td><td>4.0</td><td>7.1</td><td>9.7</td><td>12.4</td><td>56</td><td>31</td><td>23</td><td>18</td><td>2.4</td><td>14.1</td></tr><tr><td>605128</td><td>上海沿浦</td><td>38.4</td><td>81.1</td><td>1.2</td><td>1.0</td><td>1.4</td><td>1.9</td><td>33</td><td>39</td><td>28</td><td>21</td><td>4.0</td><td colspan="1">9.6</td></tr><tr><td>002527</td><td>新时达</td><td>16.9</td><td>112.3</td><td>-0.4</td><td>0.0</td><td>0.1</td><td>0.3</td><td>-38</td><td>826</td><td>119</td><td>55</td><td>3.9</td><td colspan="1">-20.7</td></tr><tr><td>603112</td><td>华翔股份</td><td>19.5</td><td>105.2</td><td>1.1</td><td>1.1</td><td>1.3</td><td>1.5</td><td>19</td><td>18</td><td>15</td><td>13</td><td>1.9</td><td colspan="1">15.9</td></tr><tr><td>002026</td><td>山东威达</td><td>15.8</td><td>69.4</td><td>0.7</td><td>0.8</td><td>0.9</td><td>0.9</td><td>24</td><td>20</td><td>18</td><td>17</td><td>1.2</td><td colspan="1">8.5</td></tr><tr><td colspan="9">平均估值</td><td>122</td><td>112</td><td>81</td><td>62</td><td colspan="2">4</td></tr></table> 资料来源：Wind，浙商证券研究所（注：盈利预测来自Wind一致预期） # 股票投资评级说明 以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下： 1.买入：相对于沪深300指数表现 $+20\%$ 以上； 2.增持：相对于沪深300指数表现 $+10\%$ ～ $+20\%$ 3.中性：相对于沪深300指数表现 $-10\% \sim +10\%$ 之间波动； 4.减持：相对于沪深300指数表现-10%以下。 # 行业的投资评级： 以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下： 1.看好：行业指数相对于沪深300指数表现 $+10\%$ 以上； 2.中性：行业指数相对于沪深300指数表现 $-10\% \sim +10\%$ 以上； 3.看淡：行业指数相对于沪深300指数表现 $-10\%$ 以下。 我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。 建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。 # 法律声明及风险提示 本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。 本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。 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