> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 国内机器人行业深度：量产元年，百家争鸣 ## 报告核心观点 产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔 ## 产业加速概况 1. 政策方面：密集出台，定位为经济增长新引擎，中央地方齐发力 - 工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确其为颠覆性产品 - 各地规划时间明确，计划近年打造产业集群生态 2. 产业链方面：联盟与基金成立，集群效应凸显 - 全国性及区域人形机器人产业联盟2023-2024年密集成立（78家成员单位） - 京津冀、长三角、珠三角等重点地区基金规模超300亿元 3. 创新主体方面：初创企业涌现，融资活跃 - 创始团队多来自清华、上交等理工强校，具备运动控制等核心技术 - 24年初创企业融资数量明显增多，头部企业均发布最新机型 ## 下游差异分类及技术特点 1. 机器人布局三大下游场景：工业、家庭、泛通用 - 从非人形向类人形再到双足人形逐步演进 2. 技术存在四大差异化方案： - 上肢方案：机械夹爪与三指灵巧手并行 - 下肢方案：双足与轮式/履带竞争 - 视觉方案：纯视觉 vs 多传感器 - 模型路线：分层决策 vs 端到端决策尚未统一 ## 商业化路径及重点企业 1. 三大类厂商并行发展 - 初创企业：机制灵活、创始团队深厚 - 互联网企业：聚焦大模型、软件端发力 - 车企：具备规模化生产能力 2. 重点企业简析： - 智元机器人：技术领先、全栈布局、估值70亿以上 - 宇树科技：四足机器人龙头、人形机器人G1打破成本壁垒 - 优必选：WalkerX连续迭代、覆盖多个行业应用 - 乐聚机器人：与华为深度合作、进入具身智能新阶段 ## 投资建议 - 特斯拉链：推荐三花智控、拓普集团，关注鸣志电器、绿的谐波等 - 华为链：推荐雷赛智能、赛力斯，关注兆威机电、蓝黛科技等 - 英伟达链：推荐伟创电气、科达利 - 宇树科技链：关注长盛轴承、卧龙电驱、奥比中光、曼恩斯特 ## 风险提示 1. 人形机器人推广不及预期 2. 特斯拉人形机器人量产进度不及预期 3. 产业链降本不及预期 4. 关键技术突破不及预期 5. 竞争加剧风险