20250128-东吴证券-机械设备行业+公司首次覆盖_人形机器人量产渐进_建议关注多链条各环节投资机遇_54页_7mb

人形机器人产业链投资分析：技术迭代与量产机遇

行业动态与技术复盘

• 人形机器人行情驱动：技术迭代与量产进程主导行业涨势，经历五次显著上涨周期，核心催化剂包括特斯拉Optimus量产计划、华为入局及AI模型突破。
• 技术趋势：人形机器人采用"电机+谐波减速器"（旋转关节）与"电机+行星滚柱丝杠"（线性关节），后者成本占比达56%。

核心零部件投资机会

1. 减速机

• 谐波减速器：人形机器人首选，国产龙头绿的谐波市占率26%，产能扩张不及哈默纳科，人形机器人量产需求或推动国产替代加速。
• 行星减速器：适用于工业机器人，中大力德已获宇树科技定点量产订单。

2. 灵巧手与传感器

• 灵巧手电机：特斯拉两代方案均需高精度电机，兆威机电、长盛轴承等布局空心杯电机与轴承产品，满足人形机器人抓取需求。
• 力传感器：柯力传感、安培龙切入人形机器人六维力传感器领域，预计2030年市场空间达89亿元。

3. 丝杠与加工设备

• 行星滚柱丝杠：特斯拉Optimus核心部件，恒立液压、北特科技等布局高精度螺纹磨床技术，契合旋风铣硬加工需求。
• 超硬刀具：PCBN刀具为旋风铣首选，沃尔德、国机精工等国产企业技术储备提升，受益于丝杠量产后耗材需求增长。

4. 其他关键环节

• 减速机配套：北特科技横向切入丝杠/行星减速器领域，技术水平具备复用底盘零部件生产经验。

核心标的推荐

• 整机环节：优必选、埃斯顿、拓斯达、中坚科技、永创智能
• 减速机环节：绿的谐波、中大力德、丰立智能、夏厦精密
• 灵巧手/传感器：兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特
• 丝杠/加工设备：恒立液压、北特科技、五洲新春
• 丝杠设备/耗材：华辰装备、沃尔德、国机精工
• 轴承：长盛轴承、苏轴股份

风险提示

• 人形机器人量产进度不及预期，技术迭代淘汰现有部件供应商，零部件降价导致盈利能力下滑。

数据来源：东吴证券研究报告（2025年1月28日），疫情影响零部件成本，2025年起量产出货加速产业链机会浮现。