CAICV-智能网联汽车测试示范与应用简报-2020.11-26页_1mb

智能网联汽车测试示范与应用简报总结

一、测试示范与应用概况

我国封闭测试区（场）概况

• 截至2020年，工信部、公安部、交通部已支持或授牌16家智能网联汽车测试区（场）。
• 测试区（场）覆盖上海、北京、长沙、襄阳、重庆、浙江桐乡、吉林长春、湖北武汉、广东广州、江苏无锡、四川成都、河北保定、陕西西安、江苏泰兴、湖北襄阳、上海等省市。
• 测试区（场）建设包括新建和改建，部分仍在建设中。

国内外开放道路测试概况

• 智能网联汽车需在真实交通环境中进行实车测试，以验证自动驾驶功能。
• 美国、日本、德国、英国等国家已允许在开放道路进行测试。
• 截至2020年9月，我国已有近30个省市发布道路测试实施细则，开放测试里程超过2800公里，发放道路测试牌照超430张。
• 测试路段多集中在交通场景简单区域，缺乏复杂场景如环岛和机非混行路段。
• 测试车辆包括乘用车、公交车和卡车，其中乘用车测试占主导地位。

国内外企业示范应用概况

• 国内外企业积极布局L3至L4级自动驾驶应用，开展道路测试和商业化示范。
• 海外案例包括Waymo在美国凤凰城推出Robotaxi服务，Nuro推出无人送货车，丰田推出e-Palette移动平台，日本ZMP开展自动驾驶出租车试运营。
• 国内案例包括百度、滴滴、文远知行、小马智行等在长沙、北京、上海等地开展载人测试及示范应用，东风在武汉建立自动驾驶示范运营车队。

二、政策法规与标准

国家级政策与法规

• 三部门联合推动《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》发布实施，促进测试结果互认。
• 国务院发布《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》，支持智慧城市新能源汽车应用示范。
• 国务院支持车联网和自动驾驶地图应用建设京沪车联网公路。
• 工信部批复支持湖南（长沙）创建国家级车联网先导区，目标是建设“人、车、路、云”网联化交通设施。
• 发改委等四部委联合发布《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点增长极的指导意见》，推动智能网联汽车与智慧城市建设协同。
• 多部门联合发布《关于支持民营企业参与交通基础设施建设发展的实施意见》，鼓励民营企业参与交通基础设施建设。

地方级政策与法规

• 重庆发布最新版自动驾驶道路测试管理办法，开启互认模式，推动自动驾驶技术发展。
• 青岛就《智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》公开征求意见。
• 江苏出台《江苏省交通运输新型基础设施建设行动方案》，聚焦“五新”目标，实施七大专项行动。
• 长沙发放试运营示范和无驾驶人测试通知书，推动城市级示范应用。
• 海南发布《海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)》，允许在高速公路开展测试。
• 深圳发布指导意见，明确三种应用示范场景，推动智能网联汽车发展。

三、测试示范动态

重要活动与进展

• 2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动成功举办，覆盖130余家企业，展示C-V2X技术应用。
• 长沙举行城市级大规模智能网联汽车示范应用发布会，推动四市共建智能网联汽车产业。
• 北京将建设全球首个高级别自动驾驶示范区，目标是支持L4级自动驾驶车辆的规模化运行。
• CAICV联盟发布《智能网联汽车测试互认推进路线图》，推动测试结果互认与数据共享。
• CAICV联盟发布《智能网联汽车产品测试评价白皮书》，提出“V”模型评价体系，涵盖安全、体验、能耗、效率等维度。
• 长三角（盐城）智能网联汽车半封闭测试示范运行区启动，实现5G和高精度地图覆盖。
• 中德智能网联汽车推广应用中心在上海嘉定揭牌，推动中德合作。
• 重庆启动车联网国家级先导区项目建设，覆盖210平方公里，道路里程达319公里。

四、企业应用示范

主要企业及项目

• 东风拟建最大规模自动驾驶示范运营车队，联合多家自动驾驶企业开展测试。
• 自动驾驶公司尝试取消安全员，探索商业化运营模式，如Waymo和主线科技。
• 商用车干线物流成为竞争焦点，图森未来与大众合作研发自动驾驶卡车，威尔逊物流与Locomation合作，部署自动驾驶队列系统。
• 百度Apollo在北京开放自动驾驶打车服务Apollo Go，投放40辆Robotaxi。
• 宇通发布智慧出行品牌WITGO，与华为、阿里等共建智慧城市，L4级自动驾驶巴士试运营超7万公里。

五、海外动态

海外政策与法规

• 联合国发布三项智能网联汽车领域法规，包括《自动车道保持系统》《信息安全与软件升级》等，将从2021年1月起实施。
• 美国交通部启用在线跟踪信息平台，统计道路测试数据，提高透明度。
• 德国计划成为第一个在街道实现无人驾驶的国家，法律正在起草中。
• 英国允许搭载ALKS系统的自动驾驶汽车上路，支持Level 3自动驾驶。
• 欧洲ERTICO启动5G-LOGINNO和5G-META项目，验证5G技术在汽车协同应用中的价值。

海外企业应用

• Waymo与戴姆勒卡车合作推出L4级自动驾驶卡车，应用于Freightliner品牌。
• 斯图加特机场将引入全自动驾驶停车场，由博世和梅赛德斯-奔驰开发。
• 密歇根州与企业共建“无人驾驶汽车走廊”，探索自动驾驶技术在物流和交通中的应用。