中小盘伐谋主题：高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能-20190224-新时代证券-26页_2mb

高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能

核心内容

随着自动驾驶技术的不断成熟和产业链的逐步完善，高速公路自动驾驶和自动泊车被视为最先落地的“杀手”功能。这些功能在限定场景下具备较高的实用性和可行性，且与成熟的传感器技术结合，能够实现车规级的人车共驾功能。

主要观点

• 2020年左右实现落地：主流车厂普遍计划在2020-2021年实现高速公路自动驾驶功能，包括特斯拉、凯迪拉克CT6、奥迪A8等车型。
• 产业链合理选择：产业链各方在2019年已与主流车厂形成较为确定的合作关系，2020年后全面受益，预计2025年市场规模将达近千亿人民币。
• 行业新变化推动普及：特斯拉的“鲶鱼效应”、硬件配置先行策略、创业公司技术成熟度提升等推动自动驾驶加速普及。
• 传感器融合是关键：自动驾驶系统需要多种传感器的融合，如毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、激光雷达等，以实现高精度识别和决策。
• 政策与法规限制：目前《道路交通安全法》未允许全自动驾驶，因此量产乘用车只能以人机共驾形式实现自动驾驶。

关键信息

1. 主流车厂的自动驾驶规划

• 特斯拉：2019年将AutoPilot选装包改为标配，计划推出AutoPilot 3.0，提升性能。
• 凯迪拉克CT6：搭载SuperCruise系统，实现人机共驾形态的高速公路辅助驾驶，2017年秋季上市。
• 奥迪A8：全球首款搭载激光雷达的量产车，实现L3级自动驾驶，2017年量产。
• 上汽荣威MARVELX：2018年实现L2级自动驾驶，2019年实现高速公路自动驾驶，2020年实现中心城区自动驾驶。
• 小鹏G3：搭载12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，有望在2020年实现L3级自动驾驶。
• 蔚来汽车：ES8和ES6搭载L3级自动驾驶系统，计划2020年推出L4级车型。

2. 自动驾驶分级与功能对应

• SAE自动驾驶分级：从L0到L5，自动驾驶功能逐渐由驾驶员主导转向系统主导。
• 不同场景对应不同级别：高速公路自动驾驶多为L2-L3级别，自动泊车可视为L2或L4功能，取决于具体实现方式。

3. 传感器与功能的对应关系

• 毫米波雷达：必选，用于测距和跟踪，77GHz雷达性能更优，适合高级别自动驾驶。
• 激光雷达：可选，高线束激光雷达用于复杂路况，但成本较高，短期内不会成为标配。
• 视觉系统：必选，包括前视和环视摄像头，用于图像识别和环境感知。
• 超声波雷达：必选，用于低速障碍物检测和自动泊车。
• 高精度地图与导航：高精度地图是自动驾驶决策的核心数据，2019年国内高精度地图覆盖将基本完成。

4. 产业链受益情况

• 2020年市场空间：预计为2000-4000美元/车，2025年市场规模将达近千亿人民币。
• 受益标的：
  • 中海达：高精度地图与导航领域龙头，受益于自动驾驶需求。
  • 四维图新：提供高精度地图和车载芯片，2019年实现国内高速公路高精度地图全覆盖。
  • 联创电子：ADAS摄像头供应商。
  • 高新兴：车规级通信模组供应商。
  • 耐威科技：导航系统提供商。
  • 韦尔股份：车载CMOS芯片供应商。

5. 风险提示

• 产业链与车企的合作进展可能低于预期。
• 相关标准和法规的制定可能滞后于技术发展。
• 高线束激光雷达成本较高，城市道路高精度地图尚未普及。

未来展望

随着技术成熟、成本下降、政策支持，2020年后，高速公路自动驾驶和自动泊车将成为主流车厂的标配功能，带动整个产业链的景气度上升。2025年，国内自动驾驶产业链市场规模将接近千亿人民币，相关企业有望受益。