自动驾驶行业：自动驾驶产业链全梳理-20210311-西南证券-53页_5mb

自动驾驶产业链全梳理总结

核心内容

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，已成为全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。2021年被视为自动驾驶技术进入L3等级的元年，标志着技术发展的重要节点。全球自动驾驶迈入商用探索新阶段，预计2024年L1-L5级自动驾驶汽车出货量将突破5000万，2035年后可完全实现无人驾驶。

主要观点

• 自动驾驶技术正从L2向L3、L4、L5等级逐步推进，L3是人机角色的重要分水岭。
• 自动驾驶将显著提升道路交通安全性、运输效率、减少碳排放，预计2050年为美国创造约7960亿美元的年度效益。
• 中国作为全球最大的汽车产销国，积极推动自动驾驶发展，出台多项政策支持技术进步和标准体系建设。
• 通信技术如LTE-V、5G成为自动驾驶通信标准的关键，推动人、车、路、云高度协同。
• 自动驾驶产业链包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度地图、V2X、AI芯片及算法等多个环节。

关键信息

自动驾驶发展等级情况

• L0-L2：辅助驾驶功能，主要依赖驾驶员操作。
• L3：有条件自动化，车辆完成大部分驾驶操作，驾驶员需保持注意力。
• L4-L5：高度或完全自动化，车辆完成所有驾驶操作，无需驾驶员干预。

自动驾驶国内外发展情况

• 全球：自动驾驶技术已进入商用探索阶段，如Waymo、Cruise、百度、滴滴等企业在Robo-taxi领域取得进展。
• 中国：正在从L2向L3过渡，已有多家车企和科技公司开始测试L4级自动驾驶技术，并在政策支持下加速发展。

自动驾驶产业发展趋势

• 自动驾驶市场预计在2020、2025、2030、2035年分别达到500、800、2800、5600亿美元。
• 激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器技术将共同推动自动驾驶发展，其中激光雷达因精度高、稳定性强而被广泛应用。

自动驾驶产业链相关公司分析

激光雷达

• Velodyne：机械式激光雷达技术领先，2020年纳斯达克上市，市值约40亿美元。
• Luminar：固态MEMS激光雷达领军者，2020年纳斯达克上市，市值约107亿美元。
• Ouster：全球领先的机械旋转式激光雷达供应商，2021年计划上市，2020年营收1900万美元。
• Aeva：FMCW连续波调频激光雷达技术领先，2020年预期营收500万美元。
• Ibeo：全球领先的LiDAR传感器供应商，与长城汽车合作，产品应用于自动驾驶和高级辅助驾驶。
• Innoviz：全球高端固态激光雷达领导者，2021年计划上市，2020年预期营收500万美元。
• 禾赛科技：全球领先的激光雷达制造商，2020年科创板IPO申请获受理，2019年营收3.5亿元。

毫米波雷达与摄像头

• 德赛西威：国内领先的毫米波雷达企业，2019年营收53.4亿元，净利润2.9亿元。
• 和而泰：涉足毫米波雷达和5G射频芯片领域，2019年营收36.5亿元，净利润3亿元。

高精度地图

• 四维图新：中国高精度地图市场占有率约40%，与腾讯、中国四维等形成战略合作，2019年营收23.1亿元，净利润3.4亿元。

车联网模组

• 移远通信：全球领先的物联网模组企业，2019年出货量全球第一，2019年营收增长显著。
• 广和通：全球领先的无线通信模组提供商，2020年跃升为全球第三大物联网模组供应商。
• 日海智能：通信连接设备龙头，布局“云+端”物联网战略，2018年引入AIoT战略。

AI芯片与算法

• 地平线、Mobileye、英伟达、寒武纪等公司是自动驾驶AI芯片领域的关键参与者。
• 中科创达、千方科技等在AI算法方面具备较强实力。

风险提示

• 政策推动不及预期
• 技术突破不及预期
• 自动驾驶发生安全事故

技术路线与应用场景

• 渐进演化：在现有汽车基础上新增自动驾驶功能，主要应用于结构化道路。
• 革命性：从一开始就实现全自动驾驶，适用于结构化道路、军事及特殊领域。

激光雷达技术流派

技术方向	技术特点	代表企业	量产落地时间
机械式	精度较高，但成本高	Velodyne、Ouster等	2018
MEMS	集成度高，受限于振镜偏转范围	Luminar、Innoviz等	约2020-2021
FLASH	无移动部件，但测距短	Ladder Tech Sense、IBEO等	约2020-2021
OPA	精确稳定，方向可任意控制	Quanergy、Photonics等	约2025
FMWC	高灵敏度，技术复杂	Blackmore、Aeva等	约2023

传感器指标对比

项目	激光雷达	毫米波雷达	摄像头
探测距离	200-300m	250-1000m	<50m
探测精度	偏差在2cm范围内	偏差在2cm范围内	精度与摄像头数量有关
方位角	水平360°, 垂直40°以内	探测角度在10°-70°之间	探测角度在30°内
角分辨率	水平<0.1°, 垂直<2°	3°-5°	<0.1°
波长	905nm	1-10mm	-

产业链发展趋势

• 激光雷达市场预计由2019年的4亿美元增长至2025年的69亿美元，CAGR=60.7%。
• V2X技术推动车联网发展，5G和C-V2X成为未来通信标准。
• 中国车联网市场持续增长，预计2020年渗透率将超过24%，数量达6960万辆。
• 自动驾驶相关企业通过技术合作、产品创新和市场拓展，逐步形成完整的产业链生态。

结论

自动驾驶产业链涵盖多个关键环节，技术发展迅速，市场前景广阔。随着L3、L4级自动驾驶技术的普及，相关企业将在激光雷达、毫米波雷达、高精度地图、V2X、AI芯片及算法等领域迎来发展机遇。政策支持、技术进步和市场需求共同推动自动驾驶产业进入快速发展阶段，未来将实现更广泛的应用和商业化落地。