20210311-西南证券-自动驾驶产业链全梳理_53页_5mb

自动驾驶产业链全梳理总结

核心内容

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，已成为各国争抢的战略制高点。2021年被视为自动驾驶技术进入L3等级的元年，标志着技术发展的重要节点。全球自动驾驶正迈入商用探索新阶段，预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量将突破5000万，2035年后可完全实现无人驾驶。

主要观点

• 自动驾驶技术发展从L0到L5是一个渐进的过程，其中L3是人机角色的重要分水岭。
• 自动驾驶将显著提升交通安全性、运输效率、减少碳排放，预计到2050年为美国创造约7960亿美元的年均效益。
• 中国作为全球最大的汽车产销国，积极推动自动驾驶发展，制定了一系列政策支持其技术创新和产业应用。
• 自动驾驶涉及多个领域，包括通信、电子、AI、地图等，形成完整的产业链。

关键信息

自动驾驶发展等级情况

自动驾驶分为L0至L5等级，其中L1-L3为辅助驾驶功能，L4为高度自动化，L5为完全自动化。L3是自动驾驶系统从驾驶员主导向系统主导的重要转折点。

自动驾驶国内外发展情况

• 全球：Waymo、Cruise、Pony.ai、AutoX等企业已开展Robo-taxi业务，美国、中国、日本、欧盟等均在推进自动驾驶技术发展。
• 中国：百度、滴滴、文远粤行、小马智行等企业已在多个城市开展L3级自动驾驶测试与商业应用。政策上，国家多个部门联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确2025年实现L2级规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。

自动驾驶产业发展趋势

• 自动驾驶技术正从L2向L3过渡，未来将与L4高速发展。
• 通信技术如LTE-V、5G成为自动驾驶车辆通信标准的关键，推动人、车、路、云协同。
• 车联网市场快速增长，预计2020年我国车联网渗透率将超过24%，联网汽车数量达到6960万辆。

自动驾驶产业链相关公司分析

• 激光雷达：Velodyne、Luminar、Ouster、Aeva、Ibeo、Innoviz、禾赛科技等，激光雷达是L4级自动驾驶系统中的核心传感器，技术路线包括机械式、MEMS、FLASH、OPA等，其中Velodyne和禾赛科技在该领域具有领先优势。
• 毫米波雷达：德赛西威、和而泰等，提供高精度的探测能力，是L3级自动驾驶的重要组成部分。
• 高精密地图：四维图新、百度、高德等，为自动驾驶提供精准的环境信息。
• 车联网模组：移远通信、广和通、日海智能、Telit、U-blox、Gemalto等，支持V2X通信技术，推动自动驾驶向更高级别发展。
• 车联网终端：华阳集团、锐明技术、鸿泉物联、万集科技等，提供终端设备支持自动驾驶系统。
• AI芯片：地平线、Mobileye、英伟达、寒武纪等，为自动驾驶系统提供计算支持。
• AI算法：中科创达、千方科技等，推动自动驾驶系统的智能化发展。

风险提示

1. 政策推动不及预期的风险；
2. 相关技术突破不及预期的风险；
3. 自动驾驶发生安全事故的风险。

产业链相关公司

• 激光雷达：Velodyne、Luminar、Ouster、Aeva、Ibeo、Innoviz、禾赛科技
• 毫米波雷达：德赛西威、和而泰
• 高精密地图：四维图新
• 车联网模组：移远通信、广和通、日海智能
• 车联网终端：华阳集团、锐明技术、鸿泉物联、万集科技
• AI芯片：地平线、Mobileye、英伟达、寒武纪
• AI算法：中科创达、千方科技

技术与市场前景

• 激光雷达技术成熟度较高，但成本高昂，未来随着技术发展和成本降低，将逐步普及。
• 毫米波雷达和摄像头是当前主流的低成本解决方案，但识别精度和复杂环境适应性仍需提升。
• 高精度地图是自动驾驶环境理解的基础，未来将向厘米级精度发展。
• V2X技术是实现自动驾驶与无人驾驶的关键，推动车、路、云协同，提升整体交通效率。

未来展望

随着技术的不断进步和政策的持续推动，自动驾驶产业将进入快速发展阶段。预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量将突破5000万，2035年后可完全实现无人驾驶。未来，自动驾驶不仅将改变交通方式，还将推动汽车产业向信息平台、娱乐平台转化，创造巨大的经济和社会效益。