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自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位——确定性和价值量仍被低估的价值洼地

核心内容

自动驾驶的高精度定位是L3及以上级别自动驾驶系统的决策基础。随着L3级自动驾驶在2020年左右成为量产乘用车产业链的共识，高精度地图和定位技术的重要性愈发凸显。高精度地图不仅提供了丰富的道路信息，还解决了感知和应用层面的两大难题，为自动驾驶系统提供稳定可靠的决策支持。

主要观点

• 高精度地图与定位技术是自动驾驶决策的关键：相比依赖机器学习和视觉感知的方案，高精度地图和定位系统在处理极端天气、复杂路况等场景时表现更优，提供稳定、可靠的定位信息。
• GNSS+IMU紧耦合是主流定位方案：GNSS信号精度受限，需与IMU信号结合以提高稳定性和动态性能。同时，结合环境特征匹配技术，可进一步提升定位的全面性和可靠性。
• 车规级高精度定位技术壁垒高、价值量大：由于技术复杂性和高集成度，短期内难以实现成本大幅下降，价格预计在500-1000美元之间。国内企业如中海达、中电昆辰等在该领域布局较早，具备较强竞争力。
• 高精度定位市场具有明确增长潜力：随着L3级自动驾驶的普及，高精度定位系统将带来长期的市场需求增长，相关企业有望获得显著收益。

关键信息

定位技术方案

• GNSS+IMU紧耦合：GNSS信号精度受限，需结合IMU的惯性导航技术以解决信号中断、多路径干扰等问题，提升定位稳定性。
• 环境特征匹配：通过激光雷达、视觉传感器等获取环境信息，与高精度地图进行匹配，提升定位精度和场景覆盖能力。
• 组合导航系统：GNSS+IMU+环境特征匹配的综合方案，能够有效应对复杂路况和极端天气，是L3及以上自动驾驶的必选方案。

定位精度与成本

• 定位精度要求：L3级别自动驾驶需要10-30cm的定位精度，而高精度地图的绘制精度需达到10cm。
• 成本分析：高精度GNSS定位+天线成本在百元级，IMU器件成本在千元级，整套系统价格短期在1000美元左右，中期不会低于500美元。芯片化是降低成本的唯一途径，但短期内难以实现。

国内外企业布局

• 国外企业：u-blox、NovAtel、Trimble等公司是高精度定位领域的领先者，提供成熟的解决方案。
• 国内企业：中海达、华测导航、中电昆辰等企业已开始布局车规级高精度定位解决方案，部分产品已进入测试阶段，具备国产化替代潜力。

受益标的

• 中海达：高精度地图和导航领域龙头，布局车规级高精度定位。
• 四维图新：高精度地图和车载芯片领域领先，加速垂直整合。
• 联创电子：车载ADAS摄像头供应商，技术优势明显。
• 高新兴：车规级通信模组和T-Box产品，受益于自动驾驶发展。
• 耐威科技：导航和MEMS代工业务双轮驱动，适配百度Apollo平台。
• 韦尔股份：收购豪威科技，拓展车载CMOS传感器市场。

风险提示

• 产业链合作进展：若车企与相关技术供应商的合作进展不及预期，可能影响高精度定位技术的普及。
• 法规与标准：相关标准和法规的制定若低于预期，可能延缓自动驾驶技术的落地进程。

技术路线与市场前景

• 技术路线：GNSS+IMU紧耦合结合环境特征匹配，是当前高精度定位的主流方案。
• 市场前景：随着L3级自动驾驶的普及，高精度定位技术将进入快速增长期，相关企业有望受益。

总结

高精度定位技术是L3及以上自动驾驶的核心支撑，其技术壁垒和价值量较高，短期内难以实现大幅降价。国内外企业如u-blox、NovAtel、Trimble、中海达、华测导航、中电昆辰等在该领域布局较早，具备较强竞争力。随着自动驾驶技术的成熟和普及，高精度定位系统将带来显著的市场需求增长，相关企业将获得良好的发展机遇。