人形机器人深度之四：滚柱丝杠：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发-20240226-东吴证券-41页_1mb

滚柱丝杠：人形机器人核心部件，国产替代蓄势待发

核心内容总结

1. 滚柱丝杠优势

   • 综合性能优于滚珠丝杠（承载力强、寿命长、体积小），但加工工艺壁垒高、成本较高。
   • 特斯拉人形机器人采用反转式行星滚柱丝杠（需求≥8根），随规模化量产，降本空间显著。
   • 人形机器人爆发带来千亿级市场空间，预计2030年销量超100万台，带动滚柱丝杠价格从万元级降至千元左右。

2. 关键壁垒

   • 工艺复杂度：核心工序为研磨，精度控制依赖高精度磨床，目前高度依赖进口设备（如德国SMS、日本三井）。
   • 国产化挑战：材料（如Cr/Mo合金钢）和工艺积累不足，需突破热处理、精磨等环节。

3. 国产替代机遇

   • 国内厂商布局三类路径：滚珠丝杠延伸企业、进口设备厂商（如贝斯特）、代工企业。
   • 资本开支大（单套设备投资超1500万元），良率低（约50%），但技术成熟后成本可降至800元/套。

4. 市场空间测算

   • 2030年人形机器人销量110万台+ ，滚柱丝杠市场规模超300亿元；远期2040年达2200亿元。
   • 设备端市场空间：2030年约150亿元，长期可达600-800亿元，高精度磨床占比60%。

5. 投资标的

   • 丝杠制造商：三花智控、贝斯特、北特科技（弹性较大）、恒立液压、秦川机床、五洲新春。
   • 设备制造商：华晨装备（磨床国产替代）、浙海德曼（车铣复合提升效率）、日发精机、华辰装备。

6. 风险提示

   • 人形机器人技术路径不及预期；滚柱丝杠国产化进度与成本控制；竞争加剧导致价格下压。

产业链与设备供应商数据

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A[用户]--使用-->B[滚柱丝杠]
B--由-->C[丝杠制造商]
C--采购设备自研-->D[高精度磨床]
D--供应-->E[设备厂商] --> F[华辰装备] --> G[丝杠设备]

关键数据表格

关联内容

• 市场空间预测：

  • 2030年，滚柱丝杠市场规模预期300亿元，滚珠丝杠达2200亿元。
  • 设备：螺纹磨床占比60%，车铣复合设备占比30%。

• 国产厂商：

  • 贝斯特：已完成滚柱丝杠产品研发，设备投资超35亿。
  • 华辰装备：合作贝斯特，聚焦丝杠磨床民族化突破。