深度报告-20240328-华鑫证券-行星滚柱丝杠——高精技术集成之作_人形机器人线性关节_44页_2mb

行星滚柱丝杠在人形机器人领域的应用与国产化前景分析

核心技术特点

行星滚柱丝杠是一种高精度线性传动部件，集滚动螺旋与螺纹传动于一体，相比滚珠丝杠具有载荷大、寿命长、体积小、动态响应高等优势。其加工工艺壁垒高，主要采用磨削、滚轧、旋风铣削等方式，其中国产企业在旋风铣削领域取得突破性进展，精度可达C5级。

市场前景

• 人形机器人驱动因素：特斯拉Optimus等产品验证了行星滚柱丝杠作为核心部件在机器人关节中的应用。单台人形机器人需配置14个丝杠，单价2000元，价值量占比15%。
• 市场规模预测：2030年全球人形机器人数量预计2050万台，市场规模2870亿元，其中行星滚柱丝杠市场规模达2296亿元，年复合增长率1541%。

国内外竞争格局

• 头部企业：GSA/Rollvis/Ewellix等国外企业占据80%市场份额，南京工艺、博特精工等国内厂商产品性能差距较小。
• 中国优势：2021年专利申请量全球第一，国内技术专利占比44%，且在螺纹加工等关键技术领域不断突破。

推荐标的与国产替代进展

• 新剑传动：已建成首条国产行星滚柱丝杠产线，年产能350万套，应用于人形机器人等场景。
• 鼎智科技：线性执行器市占率全球第二，微型行星滚柱丝杠研发中。
• 贝斯特：子公司宇华精机产品送样验证，规划年产15万套高精度滚珠丝杠。
• 秦川机床：子公司汉江机床掌握关键设备技术，已实现P0级丝杠量产。

风险提示

• 地缘政治限制高精设备进口风险。
• 原材料价格波动（如高碳铬轴承钢）。
• 国产厂商产能投放不及预期风险（如鼎智科技产能达产期或延后）。

结论

行星滚柱丝杠作为人形机器人关键部件与国产替代核心赛道，面临技术突破与规模化应用双重机遇。在政策支持与市场需求驱动下，国内厂商有望通过工艺优化与产业链协同加速份额提升。