人形机器人行业系列报告（二）：行星滚柱丝杠，人形机器人高壁垒、高价值环节-20230810-浙商证券-48页_2mb

行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节

核心内容

行星滚柱丝杠是人形机器人中的关键零部件，具有高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护及环境适应性强等优点。特斯拉Optimus人形机器人预计使用14个行星滚柱丝杠，占其单台价值量的19%。随着人形机器人市场的发展，行星滚柱丝杠的市场需求和价值将显著增长。

主要观点

• 性能优势：行星滚柱丝杠相比传统滚珠丝杠具有更高的承载能力、更强的刚度、更优的抗冲击性能，适用于高速重载的工作场合。
• 市场潜力：预计2030年人形机器人市场空间将达1692亿元，行星滚柱丝杠在其中的市场空间约为268亿元，8年CAGR达43%。
• 替代潜力：行星滚柱丝杠有望在机床设备、机器人、医疗器械等领域替代滚珠丝杠，并在汽车、工程机械等领域替代液压驱动。
• 技术壁垒：行星滚柱丝杠的制造加工技术壁垒高，主要依赖高精度磨床，目前主要由海外企业主导。
• 国内替代空间：国内厂商起步较晚，但近年来技术发展迅速，部分企业已具备一定的生产能力和技术储备，市场占有率约为19%。

关键信息

1. 丝杠类型与性能对比

2. 行星滚柱丝杠应用场景

• 人形机器人：用于关节部位，具备高精度、高承载、低噪音等优势。
• 机床设备：实现高精度定位和移动。
• 机器人/自动化：用于关节控制和机械臂传动。
• 医疗器械/光学仪器：用于手术机器人和影像诊断设备的精密运动控制。
• 汽车及新能源：用于线控刹车系统、线控转向系统等。
• 石油天然气：用于机电执行器及替代磕头式抽油系统。
• 工业自动化：用于替代滚珠丝杠电动缸和气缸。

3. 市场空间预测

• 人形机器人：2030年全球市场空间预计达1692亿元，行星滚柱丝杠价值量占比19%。
• 替代滚珠丝杠：预计2030年全球市场空间将达201亿元。
• 替代液压驱动：全球液压市场空间达2391亿元，行星滚柱丝杠电动缸具有更高的传动性能和环保优势。

4. 国内外厂商情况

• 海外厂商：Rollvis、GSA、Rexroth等占据市场主导地位，市场份额合计64%。
• 国内厂商：恒立液压、贝斯特、长盛轴承、秦川机床、鼎智科技等逐步布局，市场占有率19%，国产替代正在提速。

5. 技术发展趋势

• 专利发展：行星滚柱丝杠技术专利数量在2016年后显著增长，中国专利占比提升。
• 制造工艺：高精度磨床是行星滚柱丝杠生产的核心设备，目前多为海外进口。
• 材料与热处理：高硬度材料（如HRC58~62）是提升性能的关键，需关注材料选择与热处理工艺。

6. 投资建议

• 关注企业：恒立液压、贝斯特、长盛轴承、五洲新春等具备规模优势和研发积淀的精密加工龙头。
• 重点关注：鼎智科技、秦川机床等企业在行星滚柱丝杠领域有较强竞争力。
• 未上市公司：南京工艺、博特精工、新剑传动等具备较大发展潜力。

风险提示

• 行业需求低于预期
• 人形机器人发展不及预期
• 部分报告内容测算不及预期

行星滚柱丝杠发展趋势

• 随着人形机器人和工业自动化的发展，行星滚柱丝杠的应用将更加广泛。
• 国内厂商在技术上不断进步，有望逐步替代海外厂商。
• 未来市场对高精度、高承载、高效率的行星滚柱丝杠需求将显著增长。