2022-09-23-中国信通院-中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告_41页_20mb

报告摘要

中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于基于蜂窝移动通信技术的车联网（C-V2X）量产应用，分析中德两国在政策标准、基础设施和产业生态方面的进展，并提出C-V2X量产应用的实现路径。C-V2X作为实现“人-车-路-云”全方位连接和高效信息交互的关键技术，是智能网联汽车与智慧交通、智慧城市协同发展的核心支撑。

主要观点与关键信息

一、中德C-V2X产业发展环境

战略规划稳步推进
- 中国自2017年起系统性推进车联网产业发展，成立了国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会，协调解决重大问题，统筹推进产业。
- 德国自2013年起设立“自动驾驶圆桌会议”，2015年发布《自动驾驶和网联驾驶战略》，并积极参与欧盟C-ITS平台建设。2021年发布的《Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap》提出了2030年C-V2X应用目标。
标准体系构建完善
- 中国已制定涵盖总体要求、信息通信、智能交通等领域的C-V2X标准体系，包括行业标准、国家标准、团体标准等，涉及通信协议栈各层及安全、测试等关键内容。
- 德国依托欧盟C-ITS标准体系，推动C-V2X在通信架构、接入层、消息层及安全等领域的标准化进程。
产业链条日益成熟
- 中国已形成包括整车、芯片模组、终端、安全、测试验证、高精度定位及地图服务在内的完整C-V2X产业链。
- 德国拥有世界领先的汽车企业，如大众、宝马、奥迪等，以及技术实力雄厚的供应链企业，正在积极推进C-V2X相关技术的研发与应用。
车路协同生态初现
- 中国已在多个重点城市和区域部署车联网基础设施，如无锡、天津、长沙、重庆、北京等，支持C-V2X在车路协同、自动驾驶等场景的应用。
- 德国也通过多厂商测试验证和应用示范，推动C-V2X车路协同技术的落地。

二、C-V2X应用场景和实践案例

应用场景概述
- C-V2X当前主要聚焦于驾驶安全和交通效率，如碰撞预警、限速提示、红绿灯信息提示等。
- 中国基于3GPP R14标准定义了17个典型应用场景，德国则依据ETSI标准定义了相应的应用集。
实践案例
- 广汽AionV：在2020年“新四跨”活动中展示了绿波车速引导、逆向超车预警等C-V2X功能，并于2021年发布具备C-V2X功能的量产车型。
- 奥迪L4自动驾驶验证：在公开道路测试中展示了基于C-V2X的L4自动驾驶功能，如交通信号灯信息提示、危险信息警告等。
- 宝马智慧城市融合应用：探索C-V2X与智慧城市基础设施的结合，如公交优先、弱势交通参与者预警等。

三、C-V2X量产应用实现路径

遴选价值应用场景
- 优先选择能够有效弥补单车感知瓶颈、用户接受度高、具备功能延展性的场景，包括：
  - 交叉路口碰撞预警
  - 弱势交通参与者碰撞预警
  - 限速预警
  - 闯红灯预警
  - 绿波车速引导
提出量产参考方案
- 每个场景均包含系统架构、工作原理和信息流、应用实现方式及技术指标要求。
- 技术指标包括通信距离、数据更新频率、系统延迟、定位精度和数据集支持等。
开展应用验证测试
- 实验室测试：验证C-V2X车载终端的协议、数据一致性、通信性能和定位性能。
- 室内规模化通信性能测试：用于评估通信时效性、完好性、安全性等指标，适用于产品研发阶段。
- 室外大规模通信性能测试：用于验证真实道路环境下的通信性能，为大规模部署提供依据。